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公开(公告)号：CN113370977A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110491120.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的智能车辆前向碰撞预警方法及系统。本发明方法通过使用YOLOv3算法对车辆前方的目标进行识别检测，输出目标的位置及最小边界包围框等信息；多目标跟踪算法测量目标矢量速度，预测未来走向；单目测距技术利用小孔成像原理计算当前目标的横向及纵向距离；使用结合多项式拟合和透视变换的车道线检测技术对视频中的车道线进行准确稳定的追踪；根据车道线检测结果、及驾驶员反映特性、前方最近目标相对速度等在本车前方绘制两块随自车车速动态变化的预警区域；碰撞预警技术融合距离感知对预警区域内检测到的目标输出不同预警等级，对可能发生碰撞的情况及时预警。采用本发明能够对潜在危险目标及时预警，降低碰撞发生的概率。
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公开(公告)号：CN113306566B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110664782.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种基于嗅探技术的车辆行人碰撞预警方法及装置，方法步骤为：在车辆上装载嗅探技术设备，用1，6，11三个无重叠的频率范围信道侦听，实时快速的捕获到附近无线终端的MAC地址及RSSI值，对获取到的RSSI值进行Kalman滤波处理，平滑随机噪声，预测终端的未来走向，根据RSSI值与距离的转化公式计算无线访问接入点(WirelessAccess Point，AP)与无线终端的距离；同时检测自车行驶速度，构建随自车车速动态变化的安全距离模型；对安全预警距离内的MAC地址进行统计，并预测其是否有碰撞可能性。本发明能在低成本情况下有效提高预警效率，降低事故发生概率。
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公开(公告)号：CN113306566A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110664782.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种基于嗅探技术的车辆行人碰撞预警方法及装置，方法步骤为：在车辆上装载嗅探技术设备，用1，6，11三个无重叠的频率范围信道侦听，实时快速的捕获到附近无线终端的MAC地址及RSSI值，对获取到的RSSI值进行Kalman滤波处理，平滑随机噪声，预测终端的未来走向，根据RSSI值与距离的转化公式计算无线访问接入点(WirelessAccess Point，AP)与无线终端的距离；同时检测自车行驶速度，构建随自车车速动态变化的安全距离模型；对安全预警距离内的MAC地址进行统计，并预测其是否有碰撞可能性。本发明能在低成本情况下有效提高预警效率，降低事故发生概率。
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公开(公告)号：CN113370977B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110491120.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , B60W50/00 , G01D21/02 , G06V20/40 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的智能车辆前向碰撞预警方法及系统。本发明方法通过使用YOLOv3算法对车辆前方的目标进行识别检测，输出目标的位置及最小边界包围框等信息；多目标跟踪算法测量目标矢量速度，预测未来走向；单目测距技术利用小孔成像原理计算当前目标的横向及纵向距离；使用结合多项式拟合和透视变换的车道线检测技术对视频中的车道线进行准确稳定的追踪；根据车道线检测结果、及驾驶员反映特性、前方最近目标相对速度等在本车前方绘制两块随自车车速动态变化的预警区域；碰撞预警技术融合距离感知对预警区域内检测到的目标输出不同预警等级，对可能发生碰撞的情况及时预警。采用本发明能够对潜在危险目标及时预警，降低碰撞发生的概率。
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