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公开(公告)号：CN110296882A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910321229.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种十字型硅胶双轴拉伸试件及其制备和拉伸试验方法。本试件包括正方形中央区和四个伸壁，四个伸壁围绕中央区向外延伸并组成十字形，四个伸壁的交界处具有四个边缘过渡圆角，中央区的中间部位的十字轴向上具有沿试件中心圆周对称分布的四个圆孔，四个伸壁靠近中央区的部分为连接区，伸壁的端部为夹持区，连接区与夹持区相连部分的两侧均有过渡圆弧，试件的边角采用圆角工艺，并提供其制备方法和拉伸试验方法。本发明可测定硅胶材料的名义应力与应变的关系，进而确定其本构模型参数，可应用于硅橡胶类超弹性材料的力学试验技术领域。
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公开(公告)号：CN110142796A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910331186.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种可双向弯曲的软体手指及其制备方法，本可双向弯曲的软体手指由软体手指连接气动控制系统构成。软体手指由上软体包络层、限制应变层和下软体包络层以及连接软体手指的气路管道组成。上软体包络层和上软体包络层是用硅胶材料制成的软体结构，二者关于中间的限制应变层轴对称，并且通过相同的硅胶材料粘接成整体手指。气动控制系统能接收使用者的指令，按照指令将气体输出，使软体手指弯曲变形到所需状态并通过调整气路实现软体手指的充气气腔的改变，从而实现双向弯曲，满足抓握或辅助康复训练的要求。本发明拓宽了软体手指的应用范围，可运用在软体抓握，软体捕捉，软体康复等领域。
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公开(公告)号：CN110296882B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910321229.8
申请日：2019-04-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种十字型硅胶双轴拉伸试件及其制备和拉伸试验方法。本试件包括正方形中央区和四个伸壁，四个伸壁围绕中央区向外延伸并组成十字形，四个伸壁的交界处具有四个边缘过渡圆角，中央区的中间部位的十字轴向上具有沿试件中心圆周对称分布的四个圆孔，四个伸壁靠近中央区的部分为连接区，伸壁的端部为夹持区，连接区与夹持区相连部分的两侧均有过渡圆弧，试件的边角采用圆角工艺，并提供其制备方法和拉伸试验方法。本发明可测定硅胶材料的名义应力与应变的关系，进而确定其本构模型参数，可应用于硅橡胶类超弹性材料的力学试验技术领域。
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公开(公告)号：CN110497445A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910738195.2
申请日：2019-08-12
Applicant: 上海大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种具有硬质外壳强化的软体驱动器，包括软体气囊和硬质外壳，硬质外壳包裹于软体气囊的外部。软体气囊的结构为具有两个端面的柱形囊体，其内部结构为柱形空腔。硬质外壳的外形为不具有两侧端面的柱形壳体，其包含不可延展段外壳、可弯曲段外壳和可伸长段外壳，其端部处的不可延展段外壳与软体气囊的端部相固结。可弯曲段外壳上具有沿其中心轴线方向排列的A型切缝，可伸长段外壳上具有沿其中心轴线方向交替排列的B1型切缝和B2型切缝，三种切缝的特征均为硬质外壳上沿其某一径向以某一特定深度的切口。软体驱动器在可弯曲段外壳区域可实现弯曲变形，在可伸长段外壳区域可实现伸长变形。本发明可应用于软体机器人技术领域。
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