公开(公告)号：CN104765382A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510135371.5

申请日：2015-03-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 马立 ,  李丰甜 ,  高英龙 ,  金宁博 ,  米林涛 ,  周辅君

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种跨尺度二维大行程高速高精度运动平台，采用H型结构，由一个上层Y向工作台、一个下层X向双边驱动工作台、一个大理石平台及一个支架组成。上层Y向工作台与下层X向双边驱动工作台以串联方式连接，由高速滚动直线导轨导向，并采用光栅尺进行位置反馈。上层Y向工作台由一个直线电机驱动，通过一个转接板固定在下层X向双边驱动工作台的动平台上；下层X向工作台由两个直线电机同时驱动，通过螺钉固定在大理石平台上；大理石平台放置于支架上。本发明采用直线电机驱动、光栅尺反馈、滚动导轨导向的二维运动平台，结构简单，刚度高，承载能力大，定位精度高，可以实现二维大行程高速高精度的运动。

公开(公告)号：CN105136169B

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201510553997.8

申请日：2015-09-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 周辅君 ,  马立 ,  李蕊 ,  李丰甜 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/64 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明涉及一种激光陀螺光学元件装配装置，包括一个光学平台、激光陀螺光学元件、一个谐振腔体旋转抖动机构、一个棱镜调整机构、一个视觉检测机构及一个光电管调整机构，所述谐振腔体旋转抖动机构放置在光学平台四个方向的其中一个方向；棱镜调整机构沿谐振腔体旋转抖动机构逆时针垂直放置在光学平台上；视觉检测机构沿谐振腔体旋转抖动机构逆时针水平放置在光学平台上，与谐振腔体旋转抖动机构正对；光电管调整机构沿谐振腔体旋转抖动机构顺时针垂直放置在光学平台上，与棱镜调整机构正对；激光陀螺光学元件中的谐振腔体安装在谐振腔体旋转抖动机构上。本发明有助于提高激光陀螺光学元件装配的质量和效率。

公开(公告)号：CN106142116B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201610639302.2

申请日：2016-08-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 丁汇洋 ,  马立 ,  李丰甜

IPC: B25J15/02

Abstract: 本发明涉及一种平动变速机械手爪，包括步进电机、联轴器、传动机构、第一夹持件、第二夹持件、第一夹指、第二夹指、底板、前挡板、后挡板、滑块、滑动直线导轨。本发明的机械手爪以步进电机作为驱动，通过丝杠螺母传动副把电机的转动转化为传动滑块的移动，同时传动滑块的两个圆柱销上的滚珠轴承分别在第一弧形滑槽和第二弧形滑槽内滚动，带动第一夹持件与第二夹持件张开或闭合运动，通过弧形滑槽的曲线参数变化来实现机械手爪指尖的变速运动，即减速闭合、加速张开。本发明机械手爪的这一特点，既减少了指尖接触易碎目标物体时的冲击，使得夹持稳定可靠，又提高了手爪的工作效率。

公开(公告)号：CN106142116A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610639302.2

申请日：2016-08-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 丁汇洋 ,  马立 ,  李丰甜

IPC: B25J15/02

CPC classification number: B25J15/0253

Abstract: 本发明涉及一种平动变速机械手爪，包括步进电机、联轴器、传动机构、第一夹持件、第二夹持件、第一夹指、第二夹指、底板、前挡板、后挡板、滑块、滑动直线导轨。本发明的机械手爪以步进电机作为驱动，通过丝杠螺母传动副把电机的转动转化为传动滑块的移动，同时传动滑块的两个圆柱销上的滚珠轴承分别在第一弧形滑槽和第二弧形滑槽内滚动，带动第一夹持件与第二夹持件张开或闭合运动，通过弧形滑槽的曲线参数变化来实现机械手爪指尖的变速运动，即减速闭合、加速张开。本发明机械手爪的这一特点，既减少了指尖接触易碎目标物体时的冲击，使得夹持稳定可靠，又提高了手爪的工作效率。

公开(公告)号：CN106037283A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610531558.1

申请日：2016-07-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 曾佑轩 ,  马立 ,  欧昌杰 ,  李丰甜 ,  刘志龙

IPC: A47B61/04 ,  A61L2/10 ,  A61L2/24

CPC classification number: A47B61/04 ,  A61L2/10 ,  A61L2/24

Abstract: 本发明涉及一种智能鞋柜，包括一个外壳、一个底座、一个擦皮鞋刷头、一个三轴运动系统、一个杀菌烘干系统、一个撑开机构以及控制系统，所述三轴运动系统安装在底座上，底座与外壳相连，外壳内壁安装有杀菌烘干系统，三轴运动系统的末端安装擦皮鞋刷头和撑开机构，所述控制系统固定在外壳上。

公开(公告)号：CN105136169A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510553997.8

申请日：2015-09-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 周辅君 ,  马立 ,  李蕊 ,  李丰甜 ,  荣伟彬 ,  孙立宁

IPC: G01C25/00 ,  G01C19/64 ,  G01C21/18

CPC classification number: G01C25/00 ,  G01C19/64 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明涉及一种激光陀螺光学元件装配装置，包括一个光学平台、激光陀螺光学元件、一个谐振腔体旋转抖动机构、一个棱镜调整机构、一个视觉检测机构及一个光电管调整机构，所述谐振腔体旋转抖动机构放置在光学平台四个方向的其中一个方向；棱镜调整机构沿谐振腔体旋转抖动机构逆时针垂直放置在光学平台上；视觉检测机构沿谐振腔体旋转抖动机构逆时针水平放置在光学平台上，与谐振腔体旋转抖动机构正对；光电管调整机构沿谐振腔体旋转抖动机构顺时针垂直放置在光学平台上，与棱镜调整机构正对；激光陀螺光学元件中的谐振腔体安装在谐振腔体旋转抖动机构上。本发明有助于提高激光陀螺光学元件装配的质量和效率。