公开(公告)号：CN109977714B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201910006108.4

申请日：2019-01-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨傲雷 ,  曹裕 ,  陈灵 ,  费敏锐 ,  徐昱琳

IPC: G06K7/14

Abstract: 本发明公开了一种仓储货物多QR码一体化视觉定位方法，涉及图像检测领域，更具体地，涉及一种多QR码一体化视觉定位的方法。本发明解决由于QR码所处环境复杂以及多角度拍摄等因素导致现有检测方法无法精准定位QR码的技术问题。本发明首先对图像进行滤波，转灰度图，二值化等预处理操作，然后根据二值图像中的闭合轮廓信息粗略定位出位置探测图形的位置，根据同一个QR码中3个位置探测图形在图像中所呈现的面积相似的特点对位置探测图形进行精定位，进而最终定位出QR码。该方法能在复杂的环境中从多个拍摄角度精准地定位出场景中的多个二维码，具有较强的鲁棒性，在实际使用中具有很好的表现。

公开(公告)号：CN109977714A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910006108.4

申请日：2019-01-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨傲雷 ,  曹裕 ,  陈灵 ,  费敏锐 ,  徐昱琳

IPC: G06K7/14

Abstract: 本发明公开了一种仓储货物多QR码一体化视觉定位方法，涉及图像检测领域，更具体地，涉及一种多QR码一体化视觉定位的方法。本发明解决由于QR码所处环境复杂以及多角度拍摄等因素导致现有检测方法无法精准定位QR码的技术问题。本发明首先对图像进行滤波，转灰度图，二值化等预处理操作，然后根据二值图像中的闭合轮廓信息粗略定位出位置探测图形的位置，根据同一个QR码中3个位置探测图形在图像中所呈现的面积相似的特点对位置探测图形进行精定位，进而最终定位出QR码。该方法能在复杂的环境中从多个拍摄角度精准地定位出场景中的多个二维码，具有较强的鲁棒性，在实际使用中具有很好的表现。