公开(公告)号：CN116278545A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310373532.9

申请日：2023-04-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 景琦勋 ,  陈勇 ,  赵鹏飞 ,  权军齐 ,  印立 ,  李洪浩 ,  程正梗

IPC: B60D99/00 ,  B62D61/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种独轮转运移动机器人的结构装置，包括回转平台、机器人主体、机械臂以及车轮，所述回转平台与所述机器人主体连接；所述机械臂与所述机器人主体连接；所述车轮与所述机器人主体连接。与现有技术相比，本发明的独轮转运移动机器人的结构装置可以单独使用来转移小件物品，也可以成组使用转移大件物品，一定情况下可以代替货柜车，能在24小时不间断完成转运工作，大大提高送货的效率，节省昂贵的时间成本。

公开(公告)号：CN116517987A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310367323.3

申请日：2023-04-07

Applicant: 上海大学

Inventor： 程正梗 ,  陈勇 ,  陆建刚 ,  景琦勋

IPC: F16D59/02

Abstract: 本发明涉及一种纯机械式的摩擦式制动器及其工作方法，包括输入轴盘、隔圈、铜摩擦片、钢摩擦片、后端板、输出轴、弹簧、弹簧托板、轴承、销、凸轮、拨杆、轴承。与现有技术相比，本发明的纯机械式的摩擦式制动器完全由机械零件构成，可以通过对摩擦片和弹簧的调整来设定制动摩擦力大小，利用拨杆对凸轮的挤压来调整弹簧的压缩长度，从而调整摩擦片间的挤压力，最终实现对凸轮的制动和驱动的转换，以实现基本刹车的功能的同时，可以在突发断电时自动停车以应对紧急情况的发生。