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公开(公告)号：CN116721128A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310591636.7
申请日：2023-05-24
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉实现内窥镜进退镜速度的检测方法，包括：在获取图像之前，对内窥镜的前端镜头获取成像等距线图，得到像素距离和真实距离之间的关系。之后再通过内镜检测的视频，进行视频的逐帧提取。对逐帧图像进行特征点提取，再利用跟踪算法对特征点进行跟踪，得到特征点的移动距离。参照等距线和特征点的移动距离，计算得到内窥镜的运动速度。本发明可以快速检测内镜检查时内窥镜的进退镜速度，有效避免操作人员移动内镜过快或过慢对于检查的组织造成不良影响，提升检测质量，降低检查过程中产生的不适感和体内损伤。
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公开(公告)号：CN117094901A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310704457.X
申请日：2023-06-14
申请人： 上海大学
摘要： 一种用于内窥镜图像实时去除竖条纹的方法，包括：(1)内窥镜使用前，预先使用内窥镜拍摄单色图像，离线获得清晰竖条纹图像；(2)将竖条纹像素点坐标从图像中提取出来作为竖条纹处理模板；(3)获取竖条纹处理模板中每个像素点处的条纹宽度信息和位置信息，并存入所述竖条纹处理模板；(4)内窥镜使用时，在所述内窥镜在线拍摄的图像中，计算所述竖条纹处理模板坐标对应的所述图像中每个像素的亮度信息，将所述亮度信息填入所述图像的像素中。相较于常规的全幅图像整体处理滤除条纹的方法，该方法仅仅处理条纹模板坐标对应图像上的像素信息，大大减少了需要计算的像素点个数，实现在内窥镜图像显示过程中实时地去除竖条纹，方便操作人员实时观察。
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公开(公告)号：CN116630163A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310704515.9
申请日：2023-06-14
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06T3/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/22 , G06T5/50 , G06T7/136
摘要： 本发明公开了一种自适应内窥镜图像超分辨率重建的方法。该方法利用深度卷积神经网络模型，提取内窥镜图像中的浅层与深层语义信息，在现有低分辨率的内窥镜图像中识别并提取出疑似病灶区域，使用超分辨率算法，仅对内窥镜图像中疑似病灶区域进行超分辨率重建，对非疑似病灶区域采用简单插值方法进行等比例缩放。相比于现有的采用对全局图像进行超分辨率重建的技术方案，本发明实现了针对疑似病灶区域的自适应超分辨率重建，将有限算力集中在关键区域的超分辨率重建中，满足了内窥镜实时超分辨率显示的需求，使得超分辨率后的疑似病灶区域细节更加清晰，也提高了系统整体运行效率。
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公开(公告)号：CN113160040A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110493564.3
申请日：2021-05-07
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 本发明涉及一种用于医疗内窥镜成像的管腔图像展开方法，该方法利用内窥镜前端的摄像头采集生物体管腔图像，并由管腔图像展开算法对所采集的图像进行处理，将环状管腔图像展开为矩形平铺图像，管腔图像展开算法的步骤包括：(1)以内窥镜图像的中心为圆心，获取内窥镜图像的最大内接圆；(2)建立空白矩形图像，以最大内接圆周长为空白矩形图像的长边，以最大内接圆半径的1/2作为空白矩形图像的短边；(3)计算空白矩形图像上每一个像素点对应于原图像的亮度值，填入空白矩形图像，最终形成完整的平铺图像。该方法可将生物体管腔内壁图像转化成连续的管腔内壁平铺图像，方便医生观察管腔内壁情况，降低了手术难度，提高了手术成功率。
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