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公开(公告)号：CN104760280A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410809983.3
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明涉及一种可飞行的3D打印机器人。它包括全方位移动平台机构、Z轴升降机构、3D打印机构和反馈/通信/控制电路。其特征在于所述全方位移动平台机构上固定连接Z轴升降机构，Z轴升降机构上固定连接3D打印机构，所述全方位移动平台机构上同时安装有反馈/通信/控制电路，利用所述反馈/通信/控制电路控制所述全方位移动平台机构与Z轴升降机构带动所述3D打印机构实现三维空间无尺寸限制的长条形物体打印。特点是结构紧凑，体积小，无传统3D打印机的打印物体尺寸限制，运动灵活性高，打印速度快，同时实现了任意多台打印机器人的协作通信，进一步增强了3D打印效率。特别适合大距离长条形物体，例如建筑物墙壁的低成本、高效率打印。
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公开(公告)号：CN104527068B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410809982.9
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种彩色3D打印机器人。本发明包括全方位移动平台机构、Z轴升降机构、可扩展3D打印机构和反馈/通信/控制电路组成，其特征在于所述全方位移动平台机构上固定连接Z轴升降机构，Z轴升降机构上固定连接可扩展3D打印机构，全方位移动平台机构上同时安装有反馈/通信/控制电路，利用反馈/通信/控制电路控制所述全方位移动平台机构直线运动和旋转以及Z轴升降机构带动所述可扩展3D打印机构中的装有多种颜色打印材料的多个打印头实现三维空间彩色物体打印。特点是本发明结构简单紧凑，利用灵活的全方位运动平台可以实现多打印头的切换，从而实现彩色3D打印，打印速度快，材料切换自然，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104760280B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410809983.3
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种可飞行的3D打印机器人。它包括全方位移动平台机构、Z轴升降机构、3D打印机构和反馈/通信/控制电路。其特征在于所述全方位移动平台机构上固定连接Z轴升降机构，Z轴升降机构上固定连接3D打印机构，所述全方位移动平台机构上同时安装有反馈/通信/控制电路，利用所述反馈/通信/控制电路控制所述全方位移动平台机构与Z轴升降机构带动所述3D打印机构实现三维空间无尺寸限制的长条形物体打印。特点是结构紧凑，体积小，无传统3D打印机的打印物体尺寸限制，运动灵活性高，打印速度快，同时实现了任意多台打印机器人的协作通信，进一步增强了3D打印效率。特别适合大距离长条形物体，例如建筑物墙壁的低成本、高效率打印。
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公开(公告)号：CN104527067A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410809981.4
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种可自由移动的3D打印机器人。它包括全方位移动平台机构、Z轴升降机构、3D打印机构和反馈/通信/控制电路。其特征在于所述全方位移动平台机构上固定连接Z轴升降机构，Z轴升降机构上固定连接3D打印机构，所述全方位移动平台机构上同时安装有反馈/通信/控制电路，利用所述反馈/通信/控制电路控制所述全方位移动平台机构与Z轴升降机构带动所述3D打印机构实现三维空间无尺寸限制的长条形物体打印。特点是结构紧凑，体积小，无传统3D打印机的打印物体尺寸限制，运动灵活性高，打印速度快，同时实现了任意多台打印机器人的协作通信，进一步增强了3D打印效率。特别适合大距离长条形物体，例如建筑物墙壁的低成本、高效率打印。
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公开(公告)号：CN103627598B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310537951.8
申请日：2013-11-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种家用全自动调酒机。本发明包括外壳本体模块，原料存储模块，管路通道模块，搅拌混合模块和控制电路模块。原料存储模块负责储存和选取各原料酒，通过底部各电磁阀选取的原料酒经管路通道模块进入到搅拌混合模块中，通过电机带动搅拌棒来混合原料酒，控制电路模块负责控制整台机器的协调工作。本发明优点在于：使用者只需提供各种调制酒的原料，机器接受使用者的选择指令自动调用相关调酒程序，自动选取原料、自动控制原料配比、自动混合原料从而实现整个调制酒的调制过程。本发明调制过程更加方便与智能，可广泛应用于家用调酒领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104527068A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410809982.9
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，具体涉及一种彩色3D打印机器人。本发明包括全方位移动平台机构、Z轴升降机构、可扩展3D打印机构和反馈/通信/控制电路组成，其特征在于所述全方位移动平台机构上固定连接Z轴升降机构，Z轴升降机构上固定连接可扩展3D打印机构，全方位移动平台机构上同时安装有反馈/通信/控制电路，利用反馈/通信/控制电路控制所述全方位移动平台机构直线运动和旋转以及Z轴升降机构带动所述可扩展3D打印机构中的装有多种颜色打印材料的多个打印头实现三维空间彩色物体打印。特点是本发明结构简单紧凑，利用灵活的全方位运动平台可以实现多打印头的切换，从而实现彩色3D打印，打印速度快，材料切换自然，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103538644A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310476310.6
申请日：2013-10-14
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具有滚动运动与足式行走功能的机器人。它由球形壳体模块、足部模块、驱动模块，配重模块以及附加功能模块组成，并通过各模块间的协作实现多种形态的运动。本发明在机械结构上深入融合球体形态的快速滚动运动能力，以及仿生多肢体行走的复杂地形适应能力。通过设计兼具球形滚动和仿生肢体行走的可变形机器人结构，并设计机器人的滚动运动、仿生肢体行走、运动形态切换以及稳定姿态等控制方案，可实现机器人在平坦地形的快速滚动与在复杂地形中的可靠行走运动，提升机器人在真实复杂地形环境中的运动性能与可靠性。
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公开(公告)号：CN104527067B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410809981.4
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种可自由移动的3D打印机器人。它包括全方位移动平台机构、Z轴升降机构、3D打印机构和反馈/通信/控制电路。其特征在于所述全方位移动平台机构上固定连接Z轴升降机构，Z轴升降机构上固定连接3D打印机构，所述全方位移动平台机构上同时安装有反馈/通信/控制电路，利用所述反馈/通信/控制电路控制所述全方位移动平台机构与Z轴升降机构带动所述3D打印机构实现三维空间无尺寸限制的长条形物体打印。特点是结构紧凑，体积小，无传统3D打印机的打印物体尺寸限制，运动灵活性高，打印速度快，同时实现了任意多台打印机器人的协作通信，进一步增强了3D打印效率。特别适合大距离长条形物体，例如建筑物墙壁的低成本、高效率打印。
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公开(公告)号：CN103538644B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310476310.6
申请日：2013-10-14
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具有滚动运动与足式行走功能的机器人。它由球形壳体模块、足部模块、驱动模块，配重模块以及附加功能模块组成，并通过各模块间的协作实现多种形态的运动。本发明在机械结构上深入融合球体形态的快速滚动运动能力，以及仿生多肢体行走的复杂地形适应能力。通过设计兼具球形滚动和仿生肢体行走的可变形机器人结构，并设计机器人的滚动运动、仿生肢体行走、运动形态切换以及稳定姿态等控制方案，可实现机器人在平坦地形的快速滚动与在复杂地形中的可靠行走运动，提升机器人在真实复杂地形环境中的运动性能与可靠性。
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公开(公告)号：CN103627598A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310537951.8
申请日：2013-11-05
Applicant: 上海大学
IPC: C12G3/04
Abstract: 本发明涉及一种家用全自动调酒机。本发明包括外壳本体模块，原料存储模块，管路通道模块，搅拌混合模块和控制电路模块。原料存储模块负责储存和选取各原料酒，通过底部各电磁阀选取的原料酒经管路通道模块进入到搅拌混合模块中，通过电机带动搅拌棒来混合原料酒，控制电路模块负责控制整台机器的协调工作。本发明优点在于：使用者只需提供各种调制酒的原料，机器接受使用者的选择指令自动调用相关调酒程序，自动选取原料、自动控制原料配比、自动混合原料从而实现整个调制酒的调制过程。本发明调制过程更加方便与智能，可广泛应用于家用调酒领域。
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