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公开(公告)号：CN119233200A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411330185.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于异质特征融合的多模态室内定位方法，在离线阶段，通过采集无线信号强度RSSI数据和可见光图像作为样本集，对构造得到的包含预处理单元、数据对齐层、共享编码器、通道交换层、多模态融合单元和多层感知机层的基于通道交换的多尺度深度融合网络进行训练；在线测试阶段，通过训练后的多尺度深度融合网络根据当前RSSI测量值和实时拍摄的可见光图像预测得到室内精确位置。本发明利用多模态数据间的相关性，采用混合的共享特征提取网络和基于通道的融合网络结构和基于空间插值与通道交换算法，充分融合异质且多时间尺度的数据。提高模型的性能，并降低计算复杂度，从而提高定位精度。
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