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公开(公告)号：CN105344970B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510915787.9
申请日：2015-12-10
Applicant: 上海嘉朗实业有限公司
IPC: B22D17/30
Abstract: 本发明揭示了一种铸造伺服控制的自动给汤系统，包括给汤机、至少两台汤液保温炉、至少两个浇注设备、控制柜、安全护栏、操作面板；各汤液保温炉、浇注设备分别分布在给汤机周边；所述操作面板连接控制柜，控制柜连接给汤机；所述控制柜控制全伺服控制的给汤机汤勺臂的上下运动、缩伸、旋转，实现从保温炉取汤、分别给各铸造机给汤、重复循环，从而实现圆周多台铸造设备的连续精准定位给汤；所述给汤机的各种动作由伺服电机驱动；采用至少两台汤液保温炉交替供液，保证多台铸造设备作业连续性。本发明提出的铸造伺服控制的自动给汤系统，能自动、智能、多台连续集中不间断供汤，减少保温炉和人工，提高生产效率，并方便程序调整和产品更换。
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公开(公告)号：CN105344986A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510909517.7
申请日：2015-12-10
Applicant: 上海嘉朗实业有限公司
IPC: B22D35/04
CPC classification number: B22D35/04
Abstract: 本发明揭示了一种极坐标式直线供汤机，所述供汤机包括：支架部件、减速转动部件、横动部件、竖动部件、汤勺部件；所述减速转动部件安装在支架部件上，驱动横动部件实现取汤和供汤的精准转动；所述竖动部件与横动部件连接，实现取汤和供汤的精准上下运动；汤勺部件装在竖动部件上。本发明提出的极坐标式直线供汤机，可以有效减少人工直接参与，更加安全，提高了产品质量和生产效率，并通过程序控制实现自动供汤和给多台重力浇铸机自动供汤的功能。
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公开(公告)号：CN105938349B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610489556.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 上海嘉朗实业有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明揭示了一种标牌自动化安装控制系统，包括伺服控制系统、步进控制系统、CCD视觉系统、控制器、命令输入终端、电磁阀；所述伺服控制系统包括伺服控制器、伺服电机，步进控制系统包括步进控制器、步进电机；所述可编程控制器通过交换机与命令输入终端和CCD视觉系统连接；可编程控制器连接伺服控制器和步进控制器；可编程控制器通过发脉冲信号来控制伺服控制器和步进控制器；每个工位的气缸信号输入端连接到可编程控制器输出端；CCD视觉系统通过拍照对比发出数据信号来确定产品状态和位置偏差。本发明能有效降低人工成本，降低噪声，减少了能耗，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105938353A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610489535.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 上海嘉朗实业有限公司
IPC: G05B19/414
CPC classification number: Y02P70/161 , G05B19/414
Abstract: 本发明揭示了一种数控多头钻孔攻丝自动控制系统，包括分度盘装置、油压控制系统、油雾吹气系统、可编程控制器、人机界面、攻丝机、钻孔机、电磁阀；所述人机界面连接可控制器，可编程控制器分别连接分度盘装置、油压控制系统、油雾吹气系统、攻丝机、钻孔机、电磁阀。本发明提出的数控多头钻孔攻丝自动控制系统，结合了自动钻孔设备与自动攻丝设备结构的优点并在其原有基础上进行了很大程度的优化，通过可编程控制器控制高精度定位装置，实现钻孔位置及攻丝位置精准定位；油压系统能够更好的实现产品的精确定位等；该系统只需要人工进行放置产品工件，其余工位都以实现自动化作业，大大减少了人工成本，降低了噪声，减少了能耗，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105772677A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610362347.X
申请日：2016-05-27
Applicant: 上海嘉朗实业有限公司
IPC: B22D17/22
CPC classification number: B22D17/2218 , B22D17/2236
Abstract: 本发明揭示了一种全伺服六轴取件喷雾一体机，包括机座部件、X轴横动部件、Y轴纵动部件、Z轴竖动部件、取件机械手部件、喷雾部件；X轴横动部件通过滑块与导轨的配合设置在所述机座部件上，并通过伺服电机驱动所述Y轴纵动部件作纵向运动，Y轴纵动部件通过伺服电机驱动所述Z轴竖动部件作竖向运动，取件机械手部件和所述喷雾部件通过所述Y轴纵动部件和所述Z轴竖动部件的配合，以实现纵向和竖向运动。本发明提出的全伺服六轴取件喷雾一体机，设计结构巧妙，布局科学、合理、紧凑，完美地将取件机和喷雾机结合在一起，且有效地缩小了占用位置，无形中节约了制造和购置成本，又实现了一机两用的功能，大大地提高了工作效率，很有利于生产推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105353718A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510915837.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 上海嘉朗实业有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/34013
Abstract: 本发明揭示了一种极坐标式直线全伺服驱动控制系统，包括驱动机构、驱动控制器、减速机、控制器、控制界面、旋转装置、横动装置、竖动装置、传动装置；所述控制器通过通讯接口与控制界面连接；驱动控制器驱动输出端连接到驱动机构；驱动控制器信号输入端连接到控制器输出端；所述旋转装置与减速机连接，由减速机出力轴带动旋转轴作平面式的旋转定位动作；所述横行装置、竖动装置与减速机连接，由减速机出力轴带动齿轮在直线式导轨上进行定位运动，实现横行装置、竖动装置在空间Y轴、Z轴的运动定位；所述传动装置与减速机连接，由减速机带动传动装置传动，实现精确给汤。本发明提出的极坐标式直线全伺服驱动控制系统，可实现高速、精确定位。
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公开(公告)号：CN113282058A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110343494.3
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海嘉朗实业有限公司
Inventor： 杨锋
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种视觉检测机器人姿态调整多工位混合柔性加工系统，包括工业机器人控制系统、3D视觉检测系统、激光刻印读取存储系统、安全防护系统、上下料伺服控制系统、工装夹具快换系统、工位识别检测系统、储压吹气清扫系统、工位远程I/O系统、第一工业交换机、第一可编程控制器、人机界面、电磁阀、传感器，所述上下料伺服控制系统的控制端连接到第一可编程控制器的输入和输出端，所述工位识别检测系统的输出端连接到可编码程控制器模拟量处理单元输入端，所述储压吹气清扫系统的控制端连接到第一可编程控制器输入和输出端。本发明，实现自动化智能作业，大大减少了人工成本，降低了不良率，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106825888B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710068747.4
申请日：2017-02-08
Applicant: 上海嘉朗实业有限公司
Abstract: 本发明提供一种半自动闪光对焊在线测温变频驱动控制系统。它包括高精度红外高温检测探头、智能显示控制仪、多级电压输出变压器、变频驱动控制器、齿轮减速电动机、整体式控制器、高精度绝对值编码器组成；系统控制部分主要由：高温检测装置、变频调速装置、位置反馈装置、电压可调装置构成；变频驱动控制器的驱动输出端连接到齿轮减速电动机，变频驱动控制器的信号输入端连接到整体式控制器的输出端，智能显示控制仪信号输出端连接到整体式控制器的输入端。该设备具备电压可调、速度可调、位置可调、时间可调、温度监控等功能；变频驱动加编码器定位能够更好的实现焊接、回火位置的精确定位，避免因为定位不准而导致焊接质量不稳定、回火效果不理想的状况，减少了功耗，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105938349A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610489556.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 上海嘉朗实业有限公司
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/163
Abstract: 本发明揭示了一种标牌自动化安装控制系统，包括伺服控制系统、步进控制系统、CCD视觉系统、控制器、命令输入终端、电磁阀；所述伺服控制系统包括伺服控制器、伺服电机，步进控制系统包括步进控制器、步进电机；所述可编程控制器通过交换机与命令输入终端和CCD视觉系统连接；可编程控制器连接伺服控制器和步进控制器；可编程控制器通过发脉冲信号来控制伺服控制器和步进控制器；每个工位的气缸信号输入端连接到可编程控制器输出端；CCD视觉系统通过拍照对比发出数据信号来确定产品状态和位置偏差。本发明能有效降低人工成本，降低噪声，减少了能耗，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105344970A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510915787.9
申请日：2015-12-10
Applicant: 上海嘉朗实业有限公司
IPC: B22D17/30
Abstract: 本发明揭示了一种铸造伺服控制的自动给汤系统，包括给汤机、至少两台汤液保温炉、至少两个浇注设备、控制柜、安全护栏、操作面板；各汤液保温炉、浇注设备分别分布在给汤机周边；所述操作面板连接控制柜，控制柜连接给汤机；所述控制柜控制全伺服控制的给汤机汤勺臂的上下运动、缩伸、旋转，实现从保温炉取汤、分别给各铸造机给汤、重复循环，从而实现圆周多台铸造设备的连续精准定位给汤；所述给汤机的各种动作由伺服电机驱动；采用至少两台汤液保温炉交替供液，保证多台铸造设备作业连续性。本发明提出的铸造伺服控制的自动给汤系统，能自动、智能、多台连续集中不间断供汤，减少保温炉和人工，提高生产效率，并方便程序调整和产品更换。
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