多传感器冗余异构备份卫星载荷扫描位置测量方法及系统

    公开(公告)号:CN116625231A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310459284.X

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明提供了一种多传感器冗余异构备份卫星载荷扫描位置测量方法及系统,包括:步骤S1:采用光电编码器测量得到载荷电机位置信息,当光电编码器得到的位置信息不符合预设标准时,采用LVDT测量得到载荷电机位置信息;步骤S2:进行位置值差分得到速度值;步骤S2:将位置信息及速度值作为光谱扫描成像测量信息代入控制闭环。本发明采用多种测量方法冗余、异构备份设计,大幅提高可靠性;本发明具备自主调度策略,可合理切换测量方式,保证载荷光谱扫描成像的有效性;本发明两型三个位移传感器高集成装配至直线导轨上,实现整个机构的小型化和轻量化。

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