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公开(公告)号：CN111123961B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911277694.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于约束分析的双矢量夹角限制范围确定方法及系统，包括分析姿态奇异约束、分析姿态基准确定误差约束，分析姿态机动能力约束、设置双矢量夹角限制范围。根据双矢量确定的三轴姿态变化规律，判断是否会发生姿态翻转的姿态奇异现象；根据双矢量确定的三轴姿态，通过分析姿态基准确定误差，判断天线、相机等载荷指向误差是否满足在轨要求；根据双矢量确定的三轴姿态，通过分析姿态机动能力，判断角动量和力矩是否满足需求。综合双矢量确定的姿态奇异约束、姿态基准确定误差约束和姿态机动能力约束，设置双矢量夹角限制范围。本发明解决了基于约束分析的双矢量夹角限制范围确定问题，方法简单，工程上易于实现。
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公开(公告)号：CN111121788B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911274943.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种基于双矢量姿态基准的航天器姿态奇异确定方法及系统，包括双目标选择、航天器三轴姿态指向确定，航天器相对双目标运动关系计算、航天器三轴姿态变化规律计算和姿态奇异确定五个部分。通过空间中双目标的选择确定航天器双矢量姿态基准，进而确定航天器三轴姿态指向，根据航天器相对双目标运动关系确定航天器三轴姿态变化规律，最终确定航天器是否发生姿态奇异现象。本发明提出的方法简单，适用于高低轨航天器，对航天器在轨三轴姿态指向设计具有指导意义。
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公开(公告)号：CN111123961A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911277694.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于约束分析的双矢量夹角限制范围确定方法及系统，包括分析姿态奇异约束、分析姿态基准确定误差约束，分析姿态机动能力约束、设置双矢量夹角限制范围。根据双矢量确定的三轴姿态变化规律，判断是否会发生姿态翻转的姿态奇异现象；根据双矢量确定的三轴姿态，通过分析姿态基准确定误差，判断天线、相机等载荷指向误差是否满足在轨要求；根据双矢量确定的三轴姿态，通过分析姿态机动能力，判断角动量和力矩是否满足需求。综合双矢量确定的姿态奇异约束、姿态基准确定误差约束和姿态机动能力约束，设置双矢量夹角限制范围。本发明解决了基于约束分析的双矢量夹角限制范围确定问题，方法简单，工程上易于实现。
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公开(公告)号：CN111121788A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911274943.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种基于双矢量姿态基准的航天器姿态奇异确定方法及系统，包括双目标选择、航天器三轴姿态指向确定，航天器相对双目标运动关系计算、航天器三轴姿态变化规律计算和姿态奇异确定五个部分。通过空间中双目标的选择确定航天器双矢量姿态基准，进而确定航天器三轴姿态指向，根据航天器相对双目标运动关系确定航天器三轴姿态变化规律，最终确定航天器是否发生姿态奇异现象。本发明提出的方法简单，适用于高低轨航天器，对航天器在轨三轴姿态指向设计具有指导意义。
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