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公开(公告)号：CN111339970B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010134969.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于公共环境下的吸烟行为检测方法，包括：步骤一：通过远程现场摄像头采集的实时视频流通过有线或无线方式传送至服务器端；步骤二：在得到实时视频流后，对实时视频流中的视频图像进行人脸检测和关键点提取，提取出人脸嘴部区域；步骤三：得到人脸嘴部区域后，基于肤色模型，进一步提取人脸嘴部和吸烟手部的联合感兴趣区域；步骤四：针对联合感兴趣区域进行特征计算；步骤五：根据每视频帧图像计算获得的特征，进行多帧联合统计处理，判断是否存在吸烟动作。本发明结合肤色模型获得人脸嘴部区域以及人脸嘴部和吸烟手部的联合感兴趣区域，再进行区域特征计算，结合多帧视频的综合判别，可快速准确的对吸烟行为进行有效检测。
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公开(公告)号：CN111339970A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010134969.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于公共环境下的吸烟行为检测方法，包括：步骤一：通过远程现场摄像头采集的实时视频流通过有线或无线方式传送至服务器端；步骤二：在得到实时视频流后，对实时视频流中的视频图像进行人脸检测和关键点提取，提取出人脸嘴部区域；步骤三：得到人脸嘴部区域后，基于肤色模型，进一步提取人脸嘴部和吸烟手部的联合感兴趣区域；步骤四：针对联合感兴趣区域进行特征计算；步骤五：根据每视频帧图像计算获得的特征，进行多帧联合统计处理，判断是否存在吸烟动作。本发明结合肤色模型获得人脸嘴部区域以及人脸嘴部和吸烟手部的联合感兴趣区域，再进行区域特征计算，结合多帧视频的综合判别，可快速准确的对吸烟行为进行有效检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110104018B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910327222.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及轨道巡检机器人机械结构技术领域，具体地说是一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人，设有机架，其特征在于所述的机架上设有主驱动组件、从驱动组件和夹持组件，所述的主驱动组件由驱动电机、电机座、主同步带轮、从同步带轮、同步带、主动轮支架、主动轴、主动轮组成，所述的从驱动组件由支撑架、从动轮、从动轴组成，所述的主驱动组件和从驱动组件的下方分别设有夹持组件，所述的夹持组件由左右夹持件和上下夹持件组成，所述的左右夹持件由U型支撑轮架、支撑轮、连接轴组成，所述的上下夹持组件由支撑轮、U型支撑轮架、连接轴、扭簧和铰轴组成，具有结构简单、与轨道固定稳固、不发生偏移、运行负载大、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN110104018A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910327222.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及轨道巡检机器人机械结构技术领域，具体地说是一种基于同步带驱动的正立式轨道巡检机器人，设有机架，其特征在于所述的机架上设有主驱动组件、从驱动组件和夹持组件，所述的主驱动组件由驱动电机、电机座、主同步带轮、从同步带轮、同步带、主动轮支架、主动轴、主动轮组成，所述的从驱动组件由支撑架、从动轮、从动轴组成，所述的主驱动组件和从驱动组件的下方分别设有夹持组件，所述的夹持组件由左右夹持件和上下夹持件组成，所述的左右夹持件由U型支撑轮架、支撑轮、连接轴组成，所述的上下夹持组件由支撑轮、U型支撑轮架、连接轴、扭簧和铰轴组成，具有结构简单、与轨道固定稳固、不发生偏移、运行负载大、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN213226233U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022011019.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
Abstract: 本申请涉及一种吊装式轨道巡检机器人，包括：机器人主体，以及设置在机器人主体上的运动单元和摄像云台，其中，运动单元包括：多个电机，设置在机器人主体上；至少一对主动轮组，每个主动轮组包括两个主动轮，每个主动轮与对应的电机固定连接；调节装置，设置在机器人主体上，用于调节主动轮组的两个主动轮之间的中心距；至少一对导向装置，位于主动轮组前和/或后，每个导向装置包括：一对水平安装的第一辊轮、和/或一对垂直安装的第二辊轮。通过本申请实现了吊装式轨道巡检机器人与轨道固定稳固、不发生偏移、稳定性高。
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公开(公告)号：CN216925797U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123382838.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本实用新型涉及检测装置技术领域，具体公开了一种热力管道振动检测装置。该装置包括限位夹具、连接座、振动传感器、振动分析设备；限位夹具与热力管道可拆卸连接，限位夹具上固定有连接座，振动传感器的检测探头通过连接座与限位夹具接触。连接座上设置有用于安装振动分析器检测探头的螺栓，使得振动分析器检测探头能够牢固地放置在管夹上，防止在检测的过程中掉落。当管道振动时，带动限位夹具振动，振动分析器检测到振动信号后，将信号传输至振动分析设备。本实用新型结构简单，便于安装使用，可有效解决热力管道高温表面不能直接检测的问题，并通过振动数值判断管道的振动异常情况，及时提醒工作人员采取相应的措施，减少热力管道的振动。
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公开(公告)号：CN306195881S
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202030393574.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 上海化学工业区公共管廊有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：轨道巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：危险气体泄露检测及图像的实时采集。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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