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实用新型
一种绳式驱动上肢机器人有权

公开(公告)号：CN216148502U

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202121695361.4

申请日：2021-07-23

申请人： 上海傅利叶智能科技有限公司

发明人： 陈鑫 , 陈志军 , 袁金妹 , 李响 , 张洪蕊

IPC分类号： A61H1/02

摘要： 本实用新型涉及一种绳式驱动上肢机器人，包括底板，底板上端面前侧设置有支撑座，支撑座顶端设置有支撑板，支撑板上端面前侧设置有两个第一电机，支撑板上端面后侧设置有两个第二电机，两个第二电机分别连接外部电源，两个第一电机和第二电机的电机轴上均设置有绕线框，多个绕线框内侧均设置有调节绳，支撑板上对应多个调节绳开设有多个通槽，前端两个调节绳底端均连接设置有前臂套筒，后端两个调节绳底端均连接设置有后臂套筒，两个前臂套筒和后臂套筒上端面均开设有调节孔，调节孔内贯穿设有调节杆，调节孔和调节杆螺纹连接，多个调节杆底端均设有弧型板，绕线框的设计，高度调节；弧型板的设计，提高适用范围；收集箱的设计，方便收集。