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公开(公告)号：CN112691002A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110310912.9
申请日：2021-03-24
申请人： 上海傅利叶智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及康复训练器械的技术领域，公开一种基于手势交互康复机器人的控制方法。该基于手势交互康复机器人的控制方法包括：在康复机器人的当前位置上，获得康复机器人的实际速度以及获得第一用户施加给康复机器人的第一力；获得第二用户在当前位置所示手势的实际手势速度信息；根据实际速度、实际手势速度信息和第二力的对应关系，确定与实际速度和实际手势速度信息相对应的第二力；根据第一力和第二力对康复机器人进行控制。采用该基于手势交互康复机器人的控制方法可使专业康复师，轻松完成示教过程。本申请还公开一种基于手势交互康复机器人的控制装置和康复机器人。
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公开(公告)号：CN112691002B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110310912.9
申请日：2021-03-24
申请人： 上海傅利叶智能科技有限公司
摘要： 本申请涉及康复训练器械的技术领域，公开一种基于手势交互康复机器人的控制装置。该基于手势交互康复机器人的控制装置可执行如下步骤：在康复机器人的当前位置上，获得康复机器人的实际速度以及获得第一用户施加给康复机器人的第一力；获得第二用户在当前位置所示手势的实际手势速度信息；根据实际速度、实际手势速度信息和第二力的对应关系，确定与实际速度和实际手势速度信息相对应的第二力；根据第一力和第二力对康复机器人进行控制。采用该基于手势交互康复机器人的控制装置可使专业康复师，轻松完成示教过程。本申请还公开一种康复机器人。
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公开(公告)号：CN212631174U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021664204.2
申请日：2020-08-11
申请人： 上海傅利叶智能科技有限公司
摘要： 本申请公开一种防夹上肢康复训练设备，其中所述防夹上肢康复训练设备包括一导轨、一底座、至少一手托以及一盖缝组件，所述底座具有一底部和与所述底部相对的一顶部，所述底座的所述底部设置所述导轨，所述底座的顶部设有至少一条狭缝，所述手托具有一低端部和一高端部，所述手托的所述低端部被设置穿过所述狭缝而延伸至所述底座的所述底部，且所述手托的所述低端部被可滑动地安装在所述导轨，其中所述盖缝组件包括至少一带体和两个调带构件，其中所述调带构件被设置于所述底座，其中所述盖缝组件包括至少一带体和两个调带构件，其中所述调带构件被设置于所述底座，其中所述带体以封盖所述狭缝的方式被连接于所述调带构件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216148502U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202121695361.4
申请日：2021-07-23
申请人： 上海傅利叶智能科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型涉及一种绳式驱动上肢机器人，包括底板，底板上端面前侧设置有支撑座，支撑座顶端设置有支撑板，支撑板上端面前侧设置有两个第一电机，支撑板上端面后侧设置有两个第二电机，两个第二电机分别连接外部电源，两个第一电机和第二电机的电机轴上均设置有绕线框，多个绕线框内侧均设置有调节绳，支撑板上对应多个调节绳开设有多个通槽，前端两个调节绳底端均连接设置有前臂套筒，后端两个调节绳底端均连接设置有后臂套筒，两个前臂套筒和后臂套筒上端面均开设有调节孔，调节孔内贯穿设有调节杆，调节孔和调节杆螺纹连接，多个调节杆底端均设有弧型板，绕线框的设计，高度调节；弧型板的设计，提高适用范围；收集箱的设计，方便收集。
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