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公开(公告)号：CN113657497B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202110943182.6
申请日：2021-08-17
申请人： 上海亨临光电科技有限公司 , 江苏亨通太赫兹技术有限公司
IPC分类号： G06F30/27
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公开(公告)号：CN113657497A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110943182.6
申请日：2021-08-17
申请人： 上海亨临光电科技有限公司 , 江苏亨通太赫兹技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种低信噪比图像增强处理与人体分割融合实现方法，其提高毫米波人体安检设备的适用性。其包括如下步骤：步骤1、将通过毫米波安检设备所拍摄到的安检人体图像通过数据解码后输入原始图像进入图像处理系统；步骤2、将原始图像送进入到两个通道分别进行图像处理，第一个通道将原始图像进行图像增强处理，其通过图像滤波、形态学处理、伽马变化和局部处理，增强图像的对比度和均匀性；第二个通道将原始图像进行对比度调节、提高隐匿物与非隐匿物的对比度，之后运用系统经过深度学习进行自适应图像分割将人体图像外的干扰因素去除；步骤3、将两路通道分别处理获得的图像进行叠加融合，形成清晰的可用于安检作业的图像输出。
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公开(公告)号：CN115576029A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211317570.4
申请日：2022-10-26
申请人： 上海亨临光电科技有限公司 , 江苏亨通太赫兹技术有限公司
IPC分类号： G01V13/00
摘要： 本发明提供了一种毫米波/太赫兹安检设备异常工作状态的自检方法，其能解决现有人工故障排查及纠正方法存在的效率低、影响设备智能化运行、影响正常安检工作的问题。其包括以下步骤，对由毫米波/太赫兹安检设备的采样器采集并经成像处理后得到的、需要检测的J帧原始毫米波图像进行缩小处理，得到与J帧原始毫米波图像相一一对应的J帧实际检测图像；判断每一帧所述实际检测图像是否存在异常；当步骤S200中检测出在J帧实际检测图像中有K帧实际检测图像存在异常，则判定毫米波/太赫兹安检设备工作异常，否则毫米波/太赫兹安检设备工作正常；当判定毫米波/太赫兹安检设备工作异常后，对毫米波/太赫兹安检设备进行复位操作。
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公开(公告)号：CN112346141A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011223881.5
申请日：2020-11-05
申请人： 上海亨临光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种太赫兹图像与可见光图像映射融合方法及系统，该方法包括以下步骤：获得目标的可见光图像和第一太赫兹图像；获得目标到安检仪的距离；从预设的不同距离单映性矩阵组中选择与目标最接近的单映性矩阵；通过选定的单映性矩阵对第一太赫兹图像进行映射，得到第二太赫兹图像；在第二太赫兹图像中找到目标轮廓，生成掩膜图像；将第二太赫兹图像和掩膜图像叠加到可见光图像上，完成融合。本发明通过单映性矩阵融合处理太赫兹图像和可见光图像，能够提高安检人员的隐匿物检查感官程度，从而可以准确定位可疑违禁品的位置，提高安检效率。同时，相较于现有技术中的复杂算法，本方法简洁高效、不会影响原系统的实时性。
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公开(公告)号：CN112381747A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011279938.3
申请日：2020-11-16
申请人： 上海亨临光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了及一种基于轮廓特征点的太赫兹与可见光图像配准方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、提取太赫兹和可见光图像的轮廓信息；S2、对轮廓图像进行处理；S3、提取轮廓特征点并作特征点描述；S4、进行特征点匹配、配准参数计算及图像配准；S5、判断是否需要修正，如是，利用监督下降的方法进行修正后进入下一步，如否，直接进入下一步；S6、将太赫兹与可见光图像融合。本发明通过采用轮廓特征点作匹配，可以减少图像差异性带来的配准困难，实现可见光与太赫兹图像的融合，从而能够在受检人比较多的情况下可以很方便的辨认携带隐匿物的人。
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公开(公告)号：CN112381748A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011279946.8
申请日：2020-11-16
申请人： 上海亨临光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于纹理特征点的太赫兹与可见光图像配准方法及装置，该方法包括：S1、提取可见光图像和太赫兹图像的前景图像；S2、对前景图像提取纹理信息得到纹理特征图；S3、提取纹理特征图中的纹理特征点并作特征点描述；S4、进行特征点匹配、配准参数计算及图像配准；S5、判断是否需要修正，如是，利用监督下降的方法进行修正后进入下一步，如否，直接进入下一步；S6、将太赫兹图像与可见光图像融合。本发明通过提取纹理特征点，减少了环境带来的干扰，同时也可以将太赫兹与可见光图像的相似之处以特征点的形式描述出来，从而实现了可见光与太赫兹图像的实时配准融合。
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