公开(公告)号：CN117689309A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311592714.1

申请日：2023-11-27

Applicant: 上海交通大学深圳研究院

Inventor： 张大力 ,  蒋炜 ,  卢玮

IPC: G06Q10/087 ,  G06Q10/0637

Abstract: 本发明公开了一种物资仓储网络构建方法、系统及电子设备，涉及物资仓储规划调度技术领域。方法包括：获取待规划区域的网络模型；获取建仓信息和待规划区域的紧急事件信息；基于网络模型、建仓信息和紧急事件信息，构建目标函数；利用拉格朗日L型算法求解目标函数，得到最优物资仓储布局方案；基于最优物资仓储布局方案，在待规划区域搭建物资仓储网络。本发明利用小样本完成物资仓储网络的规划，提高了物资仓储网络规划的合理性。

公开(公告)号：CN117666495A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311596362.7

申请日：2023-11-28

Applicant: 上海交通大学深圳研究院

Inventor： 张大力 ,  蒋炜 ,  卢玮

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种拣货路径规划方法、系统及电子设备，涉及拣货机器人控制技术领域。方法包括：获取待拣货订单信息、起点坐标、终点坐标和待拣货仓库的仓储状态信息；将仓储状态信息输入到训练后的编码器中，得到全连接图；将起点坐标、终点坐标、全连接图和拣货订单信息输入到训练后的解码器中，得到最优拣货路径；控制拣货机器人沿最优拣货路径移动，基于待拣货订单信息完成拣货。本发明通过训练编码器和解码器，能够提高拣货路径规划效率和合理性。

公开(公告)号：CN221623632U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202323175633.X

申请日：2023-11-24

Applicant: 上海交通大学深圳研究院

Inventor： 张大力 ,  蒋炜 ,  卢玮

IPC: B60P7/06 ,  B60P3/00 ,  B65D25/02 ,  B65D25/10

Abstract: 本实用新型涉及半导体材料搬运技术领域，具体为一种电子元件制造用物料智能搬运载具，包括移动底盘，移动底盘上设有超声波器，超声波器的后侧设有控制系统，移动底盘上设有箱体，箱体的内部放置设有若干放置盒，放置盒的内部上侧设有固定板，固定板上设有若干通孔，通孔的内部滑动设有限位环，通孔的内部滑动设有若干弧形夹块。本实用新型先通过限位环向下移动，从而使半导体材料的上部位于通孔内，再通过四个弧形夹块对半导体材料的上部进行夹持固定作用；接着通过限位环向上移动带动半导体材料的上部位于固定板的上方，以便于工作人员将半导体材料从放置盒内取出，以便于工作人员放置和拿取半导体材料，且避免对半导体的引脚造成损坏的情况。