公开(公告)号：CN105291122A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510752007.3

申请日：2015-11-06

Applicant: 上海交通大学无锡研究院

Inventor： 陈自强 ,  陆崇清 ,  陈伊冉

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明提供一种布线机器人手指机构，包括：安装板、步进电机、送线器、摆动连杆、角度连杆、提升连杆、伸缩气缸、滑块、活动关节、过线器、剥线机构、滑道、压缩弹簧开合仓、夹持手指、剪线刀、回转驱动气缸、剥线嘴；步进电机和伸缩气缸安装在安装板一侧；伸缩气缸下端与滑块滑动连接；滑块与活动关节上端连接；活动关节下端连接剥线机构；所述剥线机构的下端具有剥线嘴；步进电机通过连杆机构连接活动关节下端；回转驱动气缸安装在安装板上；回转驱动气缸下端的两片气爪分别连接压缩弹簧开合仓；压缩弹簧开合仓的下端连接两根夹持手指。本发明可保证电器接线质量，提高生产效率。

公开(公告)号：CN205184759U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201520830009.5

申请日：2015-10-22

Applicant: 上海交通大学无锡研究院

Inventor： 陈自强 ,  陆崇清 ,  陈晓轩 ,  陈伊冉

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型提供一种电器布线机械手，包括底座，还包括主机械臂组件、手腕组件和手指总成；所述主机械臂组件安装在底座上，主机械臂组件内包括多个主机械臂和主关节，主机械臂能够在主关节处转动，从而带动连接在主机械臂组件末端的手腕组件和手指总成发生位置变化；所述手腕组件安装在主机械臂组件末端，用于使得连接在手腕组件上的手指总成能够俯仰转动和旋转转动；所述手指总成安装在手腕组件末端，用于对送入手指总成的电线进行剥线、插线和剪线动作。本实用新型可提高布线效率，防止出现错接、漏接、虚接等错误现象。