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公开(公告)号:CN116327097B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310198427.6
申请日:2023-03-03
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开应用于内镜检测肿物大小的激光测量方法和测量装置。方法包括:由激光光源产生一束有色可见光束,经过导光纤维和透光片后从内镜头端分散发出与导光纤维头端中心线有夹角的至少两道有色光线;通过调整透光片出光位置及内镜的成像通路的入口端与肿物的距离使得至少两道有色光线分别投射在肿物上形成光斑,并以距离最远的两个光斑作为标记点组,通过成像通路并由内镜成像系统对肿物成像以形成带有标记点组的肿物图像;根据几何对应关系,计算每次调整距离后,肿物的标记点组两个光斑之间的距离。本发明提供的激光测量方法可以实现激光在内镜下的应用,可有效、准确计算内镜下肿物大小,并可对纵向、斜向生长的肿物直径进行立体化计算。
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公开(公告)号:CN114870225B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202210614488.1
申请日:2022-05-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明提供了一种经鼻咽鼓管暂时性填塞给药装置,该装置包括:中空导管,所述导引器靠近远端的一侧设置有一弯曲;推进杆,所述推进杆适于进入所述中空导管并沿所述中空导管的轴向活动,所述推进杆包括弹性杆体,所述弹性杆体适于通过所述中空导管的弯曲处;给药软管,所述给药软管适于进入所述中空导管并沿所述中空导管的轴向活动。
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公开(公告)号:CN114870225A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210614488.1
申请日:2022-05-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明提供了一种经鼻咽鼓管暂时性填塞给药装置,该装置包括:中空导管,所述导引器靠近远端的一侧设置有一弯曲;推进杆,所述推进杆适于进入所述中空导管并沿所述中空导管的轴向活动,所述推进杆包括弹性杆体,所述弹性杆体适于通过所述中空导管的弯曲处;给药软管,所述给药软管适于进入所述中空导管并沿所述中空导管的轴向活动。
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公开(公告)号:CN116327097A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310198427.6
申请日:2023-03-03
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开应用于内镜检测肿物大小的激光测量方法和测量装置。方法包括:由激光光源产生一束有色可见光束,经过导光纤维和透光片后从内镜头端分散发出与导光纤维头端中心线有夹角的至少两道有色光线;通过调整透光片出光位置及内镜的成像通路的入口端与肿物的距离使得至少两道有色光线分别投射在肿物上形成光斑,并以距离最远的两个光斑作为标记点组,通过成像通路并由内镜成像系统对肿物成像以形成带有标记点组的肿物图像;根据几何对应关系,计算每次调整距离后,肿物的标记点组两个光斑之间的距离。本发明提供的激光测量方法可以实现激光在内镜下的应用,可有效、准确计算内镜下肿物大小,并可对纵向、斜向生长的肿物直径进行立体化计算。
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公开(公告)号:CN210520160U
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202020227530.0
申请日:2020-02-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种与头戴装置适配的防飞沫面罩,头戴装置设有束缚头带,所述面罩包含:面罩本体、连接部、以及吸湿部;连接部连接于所述面罩本体的上部,用于与束缚头带可拆卸连接;吸湿部设于所述面罩本体内侧面的前缘中部。本实用新型的防飞沫面罩结构简单,实用性强,可适配于常用头戴式诊疗器械,可实现应用头戴式诊疗装备的同时予以头面颈耳部的遮挡,医务人员即使未佩戴口罩,也能获得很好的防护。设置于面罩本体内的吸湿部能够吸收口鼻呼出的雾气,防止面罩起雾。
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公开(公告)号:CN211633566U
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201922455771.0
申请日:2019-12-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂末梢扩展装置,包含:连接件、伸缩部、摆动部;连接件用于将扩展装置连接于机械臂末梢;伸缩部包含:第一壳体、设于第一壳体内的第一伸缩电机、第二壳体、设于第二壳体内的水平摆动电机;第一伸缩电机带动第二壳体和摆动部伸缩运动;摆动部包含:传动组件、以及与传动组件可拆卸连接的可替换组件;传动组件与水平摆动电机连接,可替换组件在水平摆动电机带动下能够摆动;可替换组件为第一可替换组件或第二可替换组件,第一可替换组件包含:第二伸缩电机、与第二伸缩电机连接的连接杆;第二可替换组件包含:旋转电机、与旋转电机连接的连接杆。本实用新型使机械臂姿态其他设备摆位更容易协调,并增加了自由度。
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