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公开(公告)号：CN109645946A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811654504.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种咽喉部内镜手术装置，包括输送杆和操作机构，输送杆包括刚性部和柔性部，所述柔性部具有至少一个关节，所述关节可在操作机构的控制下弯曲，操作机构设置于输送杆的后端或输送杆的刚性部，输送杆内部包括成像通道和工作通道且贯穿所述输送杆；所述装置还包括衔接部。本发明具有弧形结构，无需头部极度后仰即可将暴露充分的咽喉腔，使成像部件和手术器械能顺利进入咽喉部；可弯曲的输送杆可减少操作过程中咽喉正常结构及其黏膜的损伤，并扩大内镜视野范围，消除盲区；衔接部可与张口器、直接喉镜镜片、气管插管槽连接，方便其使用和固定；多条内镜工作通道，丰富了内镜功能；可单手持镜，使操作更稳定、更精细化。
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公开(公告)号：CN210933437U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921388059.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61N1/05
Abstract: 本实用新型涉及一种夹持机构及夹持系统。夹持机构包括外杆、传动杆、夹持件、支撑杆；外杆沿其轴向贯通；传动杆位于外杆中且延伸方向与外杆一致，传动杆可沿外杆轴向往复运动；夹持件包括位于外杆第一端的夹持部，夹持部包括分别沿外杆的径向方向延伸且相对设置的第一夹片和第二夹片，且在偏离于外杆轴线处连接形成连接端，在第一夹片和第二夹片的接触面上设有第一凹槽，第一凹槽的延伸方向与传动杆的延伸方向一致、且传动杆的第一端可沿第一凹槽往复运动于夹持部；支撑杆的第一端与外杆连接，支撑杆的第二端与夹持件的连接端连接。本夹持机构与现有推进装置的推进杆末端相适应，可以很好的应用于机器人机械臂。
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公开(公告)号：CN210811028U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921035369.0
申请日：2019-07-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多导神经检测电极片，包括窄薄片段和宽薄片段，所述窄薄片段的头端设置有宽薄片段，所述宽薄片段包含有绝缘覆盖段和非绝缘段，所述绝缘覆盖段设置在宽薄片段靠近窄薄片段的一端，所述非绝缘段设置在宽薄片段的头端，所述窄薄片段的外部和宽薄片段上绝缘覆盖段的外部均裹覆有绝缘层，所述窄薄片段的内部和宽薄片段的内部均排列有电芯。该多导神经检测电极片适用于术中神经监护，操作简便，同时不受气管插管类型限制，可装载于任意表面，适用范围广，采用薄片式设计，以减小体积，薄片长度可确保该电极能良好契合于气管套管的长度，头端的宽度使其能在不同直径的套管上均能实现330‑360度包绕或粘附。
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公开(公告)号：CN210773971U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921801394.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及一种微位移监测定位系统。所述系统依次包括基座平台、基础平台、移动平台和用于贴合术区表面的靶点平台；所述基座平台与所述基础平台相对设置且通过可伸缩的第一连接杆活动连接；所述基础平台与所述移动平台相对设置且通过6个可伸缩的第二连接杆活动连接；所述移动平台与靶点平台连接；各所述第二连接杆上均设有传感器。本申请使用可伸缩的连接杆将基座平台与基础平台连接，拓展其使用空间，并通过设置传感器实现对术区微小位移的监测。
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公开(公告)号：CN211534668U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921381924.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/285 , A61B34/30
Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种开合装置及开合系统。所述开合装置包括支撑杆、传动杆、第一钳体、第二钳体和连接件；所述支撑杆沿其轴向贯通；所述传动杆可沿支撑杆轴向往复运动；所述第一钳体设于支撑杆的第一端，所述第二钳体设于传动杆的第一端，所述第二钳体与传动杆铰接，所述第二钳体与第一钳体铰接；所述连接件包括沿轴向贯通的腔体，所述连接件用于连接支撑杆的第二端和推进装置，所述推进装置的推进杆可穿过连接件推动所述传动杆的第二端运动。通过传动杆沿支撑杆轴向往复运动并带动第一钳体和第二钳体开合，克服了现有咬切钳不能很好的与含推进杆的机械臂末端执行器相适应，无法在机器人机械臂上直接应用的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211460393U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922281910.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/285 , A61B34/30
Abstract: 本实用新型提供一种夹持装置及夹持系统，夹持装置包括支撑杆，支撑杆为内部中空结构，支撑杆内设有传动杆，传动杆的远端设有第一钳体，支撑杆的远端设有与第一钳体相配合的第二钳体，传动杆径向方向上设有穿过传动杆的插入杆，支撑杆的侧壁设有与插入杆运动相配合的第一轨道和第二轨道，第一轨道围绕支撑杆的圆周方向延伸，且按其延伸方向逐渐靠近支撑杆的远端，第一轨道和第二轨道呈中心对称分布，支撑杆中设有空腔，空腔内设有可带动传动杆沿其轴向往复运动的弹性复位件，传动杆相对于支撑杆往复运动带动所述第一钳体和第二钳体开合。本申请解决了现有技术中夹持装置与机器人机械臂末端推进装置无法匹配的问题，操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN210698495U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921139630.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61N1/05
Abstract: 本实用新型提供一种蜗核记录电极，电极片本体的同一面分布有若干第一测试电极，导线在本体内穿设并与其相应连接，从电极片尾部延伸的导线上还设置有第一可夹持部件，方便术中夹持操作。本实用新型减少了电极片整体体积，通过自由增减可移动电极的数量，提供额外的活动性能；电极片本体采用不同颜色标识以辅助辨别电极朝向；导线末端通过有线或无线方式与外部信号连接。本实用新型可在听觉脑干植入手术及神经监护等场景使用，实现同时监测eABR、eCAP等，使听觉脑干植入定位更加精确，拓展了适用范围。
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公开(公告)号：CN210811029U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921190923.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/04
Abstract: 本实用新型提供一种无创神经夹持式记录电极，其头部形成的夹子，包含可错位张开特定角度或互补闭合形成闭环结构的两个夹片，用于夹取特定神经并固定；夹片内侧暴露设置单个或多个电极，实现神经监护的多种应用模式；设置两种弹性体，其弹力分别促使夹子张开和闭合，通过第二弹性体避免夹持过紧，设计第一弹性体、第二弹性体及夹子重力，保持小力度夹持，通过拉动电极导线使夹子张开，神经得以脱出而不受损伤。本实用新型易固定，便于操作，可以有效防止电极移位，确保电极记录准确。
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公开(公告)号：CN210777461U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921798272.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本实用新型涉及一种中耳、内耳手术训练模型，所述模型包括人工颞骨和用于支撑人工颞骨的底座，所述人工颞骨外表面包覆有仿真皮肤层，人工颞骨中至少部分的乳突部为中空结构，中空结构用于容纳第一替换模块，第一替换模块由乳突部延伸至内耳部，第一替换模块包括耳蜗部，耳蜗部位于第一替换模块的内耳部，第一替换模块还设有用于容纳第二替换模块的空腔，第二替换模块自外耳道区域延伸至中耳鼓室区域，第二替换模块包括鼓膜部和听骨链部，鼓膜部用于分割外耳道区域和中耳鼓室区域，听骨链部位于中耳鼓室区域且与鼓膜部相连。本实用新型在模拟真实手术训练的同时，节省材料，环保。
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公开(公告)号：CN209951215U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201822277218.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种咽喉部内镜手术装置，包括输送杆和操作机构，输送杆包括刚性部和柔性部，所述柔性部具有至少一个关节，所述关节可在操作机构的控制下弯曲，操作机构设置于输送杆的后端或输送杆的刚性部，输送杆内部包括成像通道和工作通道且贯穿所述输送杆；所述装置还包括衔接部。本实用新型具有弧形结构，无需头部极度后仰即可将暴露充分的咽喉腔，使成像部件和手术器械能顺利进入咽喉部；可弯曲的输送杆可减少操作过程中咽喉正常结构及其黏膜的损伤，并扩大内镜视野范围，消除盲区；衔接部可与张口器、直接喉镜镜片、气管插管槽连接，方便其使用和固定；多条内镜工作通道，丰富了内镜功能；可单手持镜，使操作更稳定、更精细化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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