公开(公告)号：CN113648061A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110802318.1

申请日：2021-07-15

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 张诗雷 ,  万新军 ,  林承重 ,  张勇 ,  董韶

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明涉及一种基于混合现实的头戴式导航系统，包括光学定位跟踪仪、MR模块和PC模块，所述光学定位跟踪仪和所述PC模块相连，所述PC模块和所述MR模块相连；所述MR模块预存有手术虚拟模型，所述光学定位跟踪仪用于通过追踪探针获取所述手术虚拟模型的标志点或患者手术部位的标志点在光学定位跟踪仪坐标系下的位置数据，并将获取的位置数据传给所述PC模块，所述PC模块对收到的位置数据进行转换后传输至MR模块。本发明还涉及一种导航配准方法，采用基于奇异值分解的配准算法实现导航配准，本发明能够能够实现术中导航定位的精确性，降低手术风险。

公开(公告)号：CN113648061B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202110802318.1

申请日：2021-07-15

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 张诗雷 ,  万新军 ,  林承重 ,  张勇 ,  董韶

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明涉及一种基于混合现实的头戴式导航系统，包括光学定位跟踪仪、MR模块和PC模块，所述光学定位跟踪仪和所述PC模块相连，所述PC模块和所述MR模块相连；所述MR模块预存有手术虚拟模型，所述光学定位跟踪仪用于通过追踪探针获取所述手术虚拟模型的标志点或患者手术部位的标志点在光学定位跟踪仪坐标系下的位置数据，并将获取的位置数据传给所述PC模块，所述PC模块对收到的位置数据进行转换后传输至MR模块。本发明还涉及一种导航配准方法，采用基于奇异值分解的配准算法实现导航配准，本发明能够能够实现术中导航定位的精确性，降低手术风险。

公开(公告)号：CN116859048A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202211581276.4

申请日：2022-12-09

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 曹巍 ,  林承重 ,  赵小妹 ,  林晓虎

IPC: G01N33/574 ,  A61K45/00 ,  A61P35/00 ,  C12Q1/6886 ,  C07K14/47

Abstract: 本发明属于肿瘤治疗及预后领域，公开了用于预测肿瘤耐药性和/或复发率和/或生存期和/或肿瘤治疗的标志物SLC31A1。本发明还公开了SLC31A1作为生物标志物中的应用，所述应用以SLC31A1作为靶点制备预测肿瘤耐药和/或复发率和/或生存期的诊断试剂，和/或制备肿瘤预后评价试剂，和/或制备用于肿瘤治疗或降低肿瘤耐药或延长生存期的药物。本发明还公开了药物/药物组合物、检测试剂/试剂盒及其应用。本发明在肿瘤治疗预后领域具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN213963712U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202022391961.3

申请日：2020-10-23

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 李超伦 ,  吴轶群 ,  孙媛元 ,  林承重 ,  代庆刚 ,  周梦琪

IPC: A61C8/00

Abstract: 本实用新型公开了一种种植牙愈合基台龈瓣稳定器装置，所述稳定器装置包括改良愈合基台、龈瓣稳定器和固位螺丝，所述固位螺丝穿过所述龈瓣稳定器与所述改良愈合基台旋紧固定；所述改良愈合基台包括基台头和带有螺纹结构的底部螺丝杆；所述基台头通过一连接部与所述底部螺丝杆连接；所述改良愈合基台设有内圆形螺丝孔，以旋入所述固位螺丝；所述龈瓣稳定器包括中间体和至少固位翼；所述中间体设有圆孔，以穿入所述固位螺丝；所述固位螺丝包括螺丝头和设有螺纹的固位螺丝杆；所述螺丝头设置在所述固位螺丝杆的上方；所述螺丝头上方设置有内矩形沉孔；所述螺丝头呈圆形结构。应用于种植术后软组织移植后，能够精准地固位游离牙龈移植区域。