公开(公告)号：CN113648061B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202110802318.1

申请日：2021-07-15

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 张诗雷 ,  万新军 ,  林承重 ,  张勇 ,  董韶

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明涉及一种基于混合现实的头戴式导航系统，包括光学定位跟踪仪、MR模块和PC模块，所述光学定位跟踪仪和所述PC模块相连，所述PC模块和所述MR模块相连；所述MR模块预存有手术虚拟模型，所述光学定位跟踪仪用于通过追踪探针获取所述手术虚拟模型的标志点或患者手术部位的标志点在光学定位跟踪仪坐标系下的位置数据，并将获取的位置数据传给所述PC模块，所述PC模块对收到的位置数据进行转换后传输至MR模块。本发明还涉及一种导航配准方法，采用基于奇异值分解的配准算法实现导航配准，本发明能够能够实现术中导航定位的精确性，降低手术风险。

公开(公告)号：CN113648061A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110802318.1

申请日：2021-07-15

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 张诗雷 ,  万新军 ,  林承重 ,  张勇 ,  董韶

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明涉及一种基于混合现实的头戴式导航系统，包括光学定位跟踪仪、MR模块和PC模块，所述光学定位跟踪仪和所述PC模块相连，所述PC模块和所述MR模块相连；所述MR模块预存有手术虚拟模型，所述光学定位跟踪仪用于通过追踪探针获取所述手术虚拟模型的标志点或患者手术部位的标志点在光学定位跟踪仪坐标系下的位置数据，并将获取的位置数据传给所述PC模块，所述PC模块对收到的位置数据进行转换后传输至MR模块。本发明还涉及一种导航配准方法，采用基于奇异值分解的配准算法实现导航配准，本发明能够能够实现术中导航定位的精确性，降低手术风险。