公开(公告)号：CN119077723A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411016979.1

申请日：2024-07-29

Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院

Inventor： 徐天真 ,  朱丽萍 ,  丰青 ,  陈瑜 ,  徐天姿 ,  王仁颖

IPC: B25J9/16 ,  G16H15/00 ,  G16H50/30 ,  A61B17/12 ,  A61B5/024 ,  A61B5/1455 ,  A61H1/02 ,  A61F5/37 ,  A61M21/02

Abstract: 本发明涉及一种医用仿真机械手的控制方法，包括以下步骤：通过自适应温度控制算法调整仿真机械手手掌部的温度调节仪的温度；基于骨架各关节部位的信号，并通过姿势控制算法选择控制仿真手各关节的活动姿势，使得仿真机械手触及待医疗抚慰部位：处于轻拍模式时，仿真手轻拍患者背部；处于轻抚模式时，仿真手轻抚患者背部或胸口；处于轻握模式时，仿真手轻握患者双手；基于手掌部的光感受信号，获取患者手部的血氧饱和度信息，并基于健康监测算法进行分析，生成患者健康状态报告。与现有技术相比，本发明通过控制方法使得仿真手具备多种功能，包括安抚、温度调节、姿势控制、光感受器监测等，能够实现自适应调节，提高患者舒适度和满意度。

公开(公告)号：CN118806539A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411089457.4

申请日：2024-08-09

Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院

Inventor： 徐天姿 ,  朱丽萍 ,  陈瑜 ,  丰青 ,  徐天真

IPC: A61G5/10 ,  F17C13/08

Abstract: 本发明涉及一种多功能放置架及具有其的轮椅，属于医疗器械技术领域，包括：安装板、设置于安装板上端面的氧气枕挤压机构；所述氧气枕挤压机构包括：第一壳体，包括设置于安装板上端面的第一底板，以及围绕第一底板上端面四周设置的多个侧板；以及挤压组件，包括相对设置第一底板上的第一挤压组件和第二挤压组件。本发明通过挤压机构的设置，对氧气枕可以起到挤压作用，从而减少了工作人员的工作量，提高了工作效率；且本发明通过氧气瓶安装机构的设置，对氧气瓶本体起到了很好的固定作用，通过第三弹簧和第三阻尼器的设置，可以对不同尺寸下的氧气瓶本体起到固定作用。