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公开(公告)号：CN117064561A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311147915.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种手术机器人协同的多点触摸交互系统，包括操作主端平台和远程检查用户端；远程检查用户端包括手术机器人和中央控制器、第一无线传输模块，所述手术机器人上包含有内窥镜，所述手术机器人和第一无线传输模块均与中央控制器电连接；操作主端平台包括摄像机、远程控制终端、多点触摸屏、第二无线传输模块，所述摄像机、多点触摸屏、第二无线传输模块均与远程控制终端电连接，所述第二无线传输模块与第一无线传输模块相互无线电连接，所述远程控制终端内包括手势识别模块。本发明设计合理，构思巧妙，不同于传统的通过键盘和鼠标的操作模式，通过手势识别隔空就可以实现平台交互，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116473565A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310660646.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明涉及一种基于影像的颅内电极定位方法、系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括：通过采集MRI图像以及CT三维图像；首先确定所述CT三维图像中的电极触点位置并提取触点坐标；计算所述图像触点坐标在空间坐标系中对应的触点空间坐标并计算触点中心点的坐标；将所述CT三维图像与所述MRI图像进行图像配准，获取在配准过程中产生的空间变换参数，根据所述空间变换参数通过SPM8软件生成变换矩阵；将所述触点中心点的坐标通过所述变换矩阵转换为所述MRI图像中的电极触点坐标并可视化。通过采集并结合电极植入术前的MRI图像以及电极植入术后的CT三维图像对颅内电极定位，改善了以往电极定位和标记需要完全手动执行的情境，提高电极植入的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118787421A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411070503.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供一种用于脑立体定向手术的超声导航安全脑穿刺针，包括：针体，所述针体外侧面的一端设置有超声导航涂层，所述针体的一端开设有引流槽；针芯，所述针芯设置于所述针体的内侧面。本发明提供的一种用于脑立体定向手术的超声导航安全脑穿刺针，通过针体、超声导航涂层、限位圈、滑槽、固定框、移动板、推动板、限位板、挡板、弹簧和限位杆等结构相互进行配合，在进行使用的时候，能够通过针体端面设置的超声导航涂层和超声探头相互进行配合，来精确引导穿刺针到达预定的目标位置，同时使两个限位杆的一端抵紧针体对针体进行限位，然后使限位圈抵在患者头部进行抽出针芯，从而增加取出时的稳定性，提高安全性。
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公开(公告)号：CN116785571A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310765347.4
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供一种颅内自主给药系统，包括：电极、控制器和给药器，所述电极的输送端通过电线与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端通过电线与所述给药器的输入端连接，所述给药器的输出端通过连接管与所述电极的输入端连接；所述电极的表面开设有多个出药孔。本发明提供的一种颅内自主给药系统，在带有多个出药孔的电极配合控制器和给药器使用便于在对癫痫患者的脑部进行实时检测，并能在监测到患者的癫痫发作时即刻将信号输送至控制器的内部，再通过控制器将接收的信号输送至给药器的内部，从而给药器能将内部的药物输送至电极的内部并通过出药孔输送至的患者的脑内，从而可以实现自动给药操作，能代替或者辅助现在的医护人员观察到患者癫痫发作后的手动给药操作。
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公开(公告)号：CN218128695U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221809340.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型涉及一种神经外科用于脊柱手术术前定位的穿刺器，属于医疗器械技术领域，包括调节架，调节架的内壁左侧中间位置旋转连接有滚珠丝杠。本实用新型，固定吸盘即可将定位架和调节架吸附固定在患者的脊柱手术位置，通过转动块可调节定位筒的位置，将螺纹杆从转向架处旋出时定位筒的角度能够通过角度刻度尺调节，转向架两侧设置有角度指向条能够便于医务人员观看转动角度，调节完毕后可旋转螺纹杆，将挤压板挤压转动盘，使得挤压板和垫片能够通过挤压固定转动盘，从而防止定位筒转动，使得定位筒的角度和位置能够有效固定，穿刺器主体穿过定位筒进行使用能够有效保证穿刺器的角度和穿刺位置，有效保证了手术精度。
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公开(公告)号：CN220632472U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202321468373.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本实用新型公开了一种可多体位调节的卧式固定结构，包括底板和床板，所述底板的上侧固定连接有两个第二固定板，两个所述第二固定板之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上的螺纹呈对称设置，所述螺纹杆的两端贯穿两个第二固定板的侧壁，所述底板的上侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接在螺纹杆的一端，所述螺纹杆上螺纹连接有第二移动块，两个所述第二固定板之间固定连接有限位杆，所述第二移动块滑动连接在限位杆上。本实用新型设计合理，构思巧妙，可快速将手术床调整到侧卧位或者俯卧位需要的姿态，无需额外的枕头或护垫，实现多体位的快速调整，实用性高。
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公开(公告)号：CN218572205U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202221982631.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本实用新型提供一种脑电和颅内压同步监测设备，包括：固定架；颅内压监测设备，所述颅内压监测设备固定安装于所述固定架顶部的右侧；脑电监测设备，所述脑电监测设备固定安装于所述固定架顶部的左侧，所述固定架顶部的背面固定安装有显示屏；进线孔，所述进线孔开设于所述固定架顶部正面的两侧，所述固定架内部的两侧且位于所述进线孔的正面开设有出线孔；固定板，固定板固定安装于固定架的内部，固定板的正面固定安装有下拉组件。本实用新型提供的一种脑电和颅内压同步监测设备，避免了无论在使用或者不使用期间传输线出现混乱或者打结的情况，从而不会影响到美观，从而不会因为打结或者混乱而增加后期设备从工作状态中撤离时的操作难度。
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