一种手术机器人协同的多点触摸交互系统

    公开(公告)号:CN117064561A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311147915.0

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种手术机器人协同的多点触摸交互系统,包括操作主端平台和远程检查用户端;远程检查用户端包括手术机器人和中央控制器、第一无线传输模块,所述手术机器人上包含有内窥镜,所述手术机器人和第一无线传输模块均与中央控制器电连接;操作主端平台包括摄像机、远程控制终端、多点触摸屏、第二无线传输模块,所述摄像机、多点触摸屏、第二无线传输模块均与远程控制终端电连接,所述第二无线传输模块与第一无线传输模块相互无线电连接,所述远程控制终端内包括手势识别模块。本发明设计合理,构思巧妙,不同于传统的通过键盘和鼠标的操作模式,通过手势识别隔空就可以实现平台交互,提高了工作效率。

    一种用于脑立体定向手术的超声导航安全脑穿刺针

    公开(公告)号:CN118787421A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411070503.6

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明提供一种用于脑立体定向手术的超声导航安全脑穿刺针,包括:针体,所述针体外侧面的一端设置有超声导航涂层,所述针体的一端开设有引流槽;针芯,所述针芯设置于所述针体的内侧面。本发明提供的一种用于脑立体定向手术的超声导航安全脑穿刺针,通过针体、超声导航涂层、限位圈、滑槽、固定框、移动板、推动板、限位板、挡板、弹簧和限位杆等结构相互进行配合,在进行使用的时候,能够通过针体端面设置的超声导航涂层和超声探头相互进行配合,来精确引导穿刺针到达预定的目标位置,同时使两个限位杆的一端抵紧针体对针体进行限位,然后使限位圈抵在患者头部进行抽出针芯,从而增加取出时的稳定性,提高安全性。

    一种鞘内药物输注系统术后固定腰带

    公开(公告)号:CN221512040U

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202322427902.0

    申请日:2023-09-07

    Inventor: 邱娴 刘伟

    Abstract: 本实用新型公开了一种鞘内药物输注系统术后固定腰带,属于医疗辅助设备技术领域,包括腹部段和背部段;所述腹部段包括第一弹力带、压框、第二弹力带、第一加压器、调节扣;所述背部段包括第三弹力带、第二加压器、第四弹力带。本实用新型提出了一种鞘内药物输注系统术后固定腰带,通过两个加压器配合弹力带对伤口进行加压固定;其中第一加压器横向或横向倾斜设置,可调节第一加压器的横向位置、纵向位置以及倾斜角度使其完全覆盖腹部的缝合伤口,第二加压器纵向设置,使其完全覆盖背部的缝合伤口,从而提高两处缝合伤口的愈合效果。

    一种脑电和颅内压同步监测设备

    公开(公告)号:CN218572205U

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202221982631.4

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本实用新型提供一种脑电和颅内压同步监测设备,包括:固定架;颅内压监测设备,所述颅内压监测设备固定安装于所述固定架顶部的右侧;脑电监测设备,所述脑电监测设备固定安装于所述固定架顶部的左侧,所述固定架顶部的背面固定安装有显示屏;进线孔,所述进线孔开设于所述固定架顶部正面的两侧,所述固定架内部的两侧且位于所述进线孔的正面开设有出线孔;固定板,固定板固定安装于固定架的内部,固定板的正面固定安装有下拉组件。本实用新型提供的一种脑电和颅内压同步监测设备,避免了无论在使用或者不使用期间传输线出现混乱或者打结的情况,从而不会影响到美观,从而不会因为打结或者混乱而增加后期设备从工作状态中撤离时的操作难度。

    一种立体定向颅骨限位器

    公开(公告)号:CN216570250U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202122865357.4

    申请日:2021-11-22

    Inventor: 刘伟 胡柯嘉

    Abstract: 一种立体定向颅骨限位器,包括三角基座和触角支架,三角基座的下表面三角位置均开设有球孔,三角基座中间设置有定位轴,定位轴贯穿三角基座,且定位轴中间开设有导向通孔,导向通孔内活动连接导向杆;触角支架上端设置有球铰,球铰活动连接在球孔内,触角支架下端固定安装有定位脚垫片。本实用新型克服了现有技术的不足,通过球铰在球孔内活动连接的作用,以调整三个触角支架的角度,使其能够稳定的将三角基座固定在倾斜的颅骨表面;通过导向杆穿过导向通孔从而准确确定钻孔位置,并利用贴近颅骨的三角基座和导向通孔以防止钻针的偏离,以保证轨道的精确性,保证植入电极位置的准确性与安全性。

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