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公开(公告)号：CN108924555B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810418031.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N19/149 , H04N19/136 , H04N19/167 , H04N19/172 , H04N19/176 , H04N21/845
Abstract: 本发明提供一种适用于视频切片的码率控制比特分配方法，其中：对于输入的视频切片，同时维护两个码率控制算法，即自适应比特率算法(ABR)和恒定比特率算法(CBR)，两个码率控制算法分别为当前编码块提供了指导编码的码率。通过综合两种码率控制算法，并分析当前编码块在切片中的位置，指导当前编码块进行编码。本发明基于视频切片的应用场景，提出了新的基于视频切片的码率控制比特分配方法，该方法考虑在一个视频切片内部，帧间码率可以波动，但是切片与切片之间码率需要保持稳定的特性，充分利用CBR码率控制算法的码率平稳性和ABR码率控制算法的性能优越性，在保持视频切片内部编码性能的同时，控制切片编码码率的精准性。
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公开(公告)号：CN108674617A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810403942.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国海洋大学 , 上海交通大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种水下智能浮动观测装置，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本发明提供的水下智能浮动观测装置，还包括机翼组件(6)；所述机翼组件(6)包括机翼伸缩机构(601)、水平机翼(602)；所述罩舱机构，包括耐压舱(19)；所述耐压舱(19)侧部设置有水平机翼容纳槽；本发明要解决的问题是针对当前海洋观测装备工作时间短、工作范围狭窄，无法长期、连续按照预定轨迹进行航行精细观测这一技术难点，提供了一种水下智能浮动观测装置及对应的控制系统。
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公开(公告)号：CN108924555A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810418031.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N19/149 , H04N19/136 , H04N19/167 , H04N19/172 , H04N19/176 , H04N21/845
Abstract: 本发明提供一种适用于视频切片的码率控制比特分配方法，其中：对于输入的视频切片，同时维护两个码率控制算法，即自适应比特率算法(ABR)和恒定比特率算法(CBR)，两个码率控制算法分别为当前编码块提供了指导编码的码率。通过综合两种码率控制算法，并分析当前编码块在切片中的位置，指导当前编码块进行编码。本发明基于视频切片的应用场景，提出了新的基于视频切片的码率控制比特分配方法，该方法考虑在一个视频切片内部，帧间码率可以波动，但是切片与切片之间码率需要保持稳定的特性，充分利用CBR码率控制算法的码率平稳性和ABR码率控制算法的性能优越性，在保持视频切片内部编码性能的同时，控制切片编码码率的精准性。
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公开(公告)号：CN208393605U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820630703.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国海洋大学 , 上海交通大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种水下智能浮动观测装置，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本实用新型提供的水下智能浮动观测装置，还包括机翼组件(6)；所述机翼组件(6)包括机翼伸缩机构(601)、水平机翼(602)；所述罩舱机构，包括耐压舱(19)；所述耐压舱(19)侧部设置有水平机翼容纳槽；本实用新型要解决的问题是针对当前海洋观测装备工作时间短、工作范围狭窄，无法长期、连续按照预定轨迹进行航行精细观测这一技术难点，提供了一种水下智能浮动观测装置及对应的工作方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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