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公开(公告)号：CN113359196B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110576344.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于子空间法和DBF的多目标生命体征探测方法，利用子空间法对整体室内的三维空间进行初步筛查与定位，提取出候选目标信号子空间；利用DBF方法对候选目标信号子空间中的角度进行数字波束成形和加权，进而通过幅度来判断具体的目标精确位置信息。本发明利用子空间算法，摆脱了现有的数字波束成形极易受到外来信号干扰、信噪比低、成像效果差、依赖大阵列尺度的缺陷，实现了室内高精度的多目标生命体定位，进而对目标存在位置进行进一步的生命体征探测。
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公开(公告)号：CN113098497B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110304571.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于自适应Kalman滤波器的全数字锁相环低噪声数字鉴相器，包括：基于相位累加器的多段调节全数字锁相环以及设置于多段调节全数字锁相环内的用于降低噪声的自适应Kalman滤波器，其中：自适应Kalman滤波器的输入端分别接收上一周期的DCO控制字及当前周期测量到的DCO输出信号的相位信息，利用量化噪声的估计信息进行滤波，从而得到优化的DCO输出信号的相位信息。本发明针对全数字锁相环各噪声源进行了噪声优化，利用自适应Kalman滤波器对鉴相过程中的TDC的量化噪声及DCO的量化噪声进行优化，从而减小鉴相结果中的噪声成分，进而优化环路的噪声性能。
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公开(公告)号：CN111289966B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010103915.0
申请日：2020-02-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于MIMO调频连续波雷达相干相位追踪的运动信息测量方法，通过将MIMO调频连续波雷达系统的接收信号重构出复数域拍频信号，进一步通过相干相位目标追踪算法得到探测目标的运动轨迹。本发明能够实现亚毫米级的运动信息测量的同时，将M发N收的MIMO雷达等效为1发M×N收的SIMO雷达，极大提高了雷达的空间分辨率，实现了对不同方向目标的运动信息的精准测量。
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公开(公告)号：CN119667625A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411595456.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/536
Abstract: 一种正交CW雷达微弱运动优化探测方法，通过位移预运动并采集由预运动产生的回波信号，以拟合形成参考椭圆用于提取正交CW雷达回波信号信道失配引起的失配参数后，计算微弱运动目标反射产生的雷达回波信号的等效数学期望实现对噪声的压缩，再利用提取得到的失配参数对压缩噪声后的回波信号进行信道校准，进而达到精确探测微弱运动的效果。本发明通过信道失配参数预提取获取回波信号的幅度失配和相位失配参数并对信号进行失配补偿，每个雷达系统只需进行一次信道失配参数预测的同时，通过基于数学期望的噪声压缩，利用回波信号的概率统计特性对噪声进行抑制，使雷达可探测的微弱位移运动幅度下限更低，并具有更高的探测精度。
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公开(公告)号：CN117717350A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410127438.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种雷达心动图的特征波形自动提取方法，通过雷达以非接触方式采集人体胸腔表面运动的微分位移信号后，通过基于QT波形增强滤波去除微分位移信号中胸腔运动中的呼吸信号分量，准确提取人体雷达心动图QT特征波形并自动得到RR间期和RT间期。本发明对雷达非接触式探测到的雷达心动图信号进行QT波形增强后自动提取心脏收缩时间间隔RR间期和RT间期，实现了在受试者正常呼吸时有效提取心动图中的QT波形，实现自动计算RR间期和RT间期等心脏活动时间参数，心脏活动时间间期准确度达到95％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117379006A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311607197.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供了一种基于雷达信号的睡眠呼吸暂停判定方法，包括以下步骤：近距雷达探测用户睡眠时的胸部运动以及大幅度的身体运动，输出原始的雷达I/Q信号；根据雷达I/Q信号进行体动检测并标记；对雷达I/Q信号进行相位解调，还原得到人体相对位移信号；根据人体相对位移信号自适应生成呼吸暂停判定阈值；根据所标记的体动和呼吸暂停判定阈值，在避免体动干扰的情况下对相对位移信号作幅度判定，检测出呼吸暂停事件；当相邻两个呼吸暂停事件发生间隔事件很短时，对其进行合并；检测所有呼吸暂停事件的发生次数和时长，生成报告。本发明可以即时使用，准确度高，不受睡眠状态中大幅度身体运动的干扰，还能够对整晚睡眠的长段信号进行离线分析。
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公开(公告)号：CN116392080A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310507538.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于傅里叶贝塞尔函数展开的非接触式睡眠分期检测方法，采用非接触方法采集人体胸腔表面运动信号后，通过改进型差分交叉相乘算法进行线性恢复，经微分运算消除呼吸谐波干扰的影响后，进行傅里叶贝塞尔级数展开，通过计算傅里叶贝塞尔级数频谱中0.7Hz‑1.5Hz内的谱峰实现心率估计和睡眠分期。本发明通过短时间(小于5秒)窗口长度实现心率的快速检测，无需滤波过程，实时准确的获取心率，计算心率变异性参数，从而提升睡眠分期的准确度，从而对心脏运动信号具有准确的频谱表示，通过该技术获得的实时心率信号具有很高的准确性。
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公开(公告)号：CN112965035B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110132827.8
申请日：2021-02-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种FMCW雷达相干相位追踪的高线性相位解调实现方法，通过将接收端的拍频信号sb(p)中每M点作为一行得到检测矩阵IN×M，对检测矩阵IN×M的每一行进行FFT得到频域矩阵RPN×M，取矩阵中目标所在列m0的数据RP(n，m0)，实现CW雷达信号重构，得到正交的CW雷达中频信号：eq_I(n)＝real(RP(n，m0))，eq_Q(n)＝imag(RP(n，m0))，其中：real、imag分别表示取实部和虚部，再以EDACM算法解调得到探测目标的运动轨迹。本发明通过对接收到的雷达信息的信号进行单频连续波(CW)雷达信号重构，EDACM算法解调，解决了FMCW雷达相干相位目标追踪过程中面临的相位模糊问题。
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公开(公告)号：CN111289966A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010103915.0
申请日：2020-02-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于MIMO调频连续波雷达相干相位追踪的运动信息测量方法，通过将MIMO调频连续波雷达系统的接收信号重构出复数域拍频信号，进一步通过相干相位目标追踪算法得到探测目标的运动轨迹。本发明能够实现亚毫米级的运动信息测量的同时，将M发N收的MIMO雷达等效为1发M×N收的SIMO雷达，极大提高了雷达的空间分辨率，实现了对不同方向目标的运动信息的精准测量。
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