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公开(公告)号：CN111324037A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010127552.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法与模拟退火算法结合的推力分配方法，包括以下步骤：1)推力分配系统从动力定位控制器获得当前推进器的三轴指令，包括纵向力、横向力和首摇扭矩；2)建立动力定位系统的推力分配数学模型；3)建立推力分配模型的目标函数和约束条件；4)应用遗传算法与模拟退火算法结合的寻优方法对推力分配模型进行求解，得到最优的分配推力方案，并将其转化为各推进器的推力指令以及方位角指令。与现有技术相比，本发明具有快速有效、减少计算时间、寻优精度高、工程实用性强等优点。
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