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公开(公告)号：CN114118149A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111402504.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于有限元仿真和特征迁移的感应电机故障诊断系统，包括：定子电流数据采集模块、对称特征迁移训练模块和故障诊断模块，其中：定子电流数据采集模块设置于感应电机的电路中采集对应的电机三相定子电流信号，经模数转换后将数字信号分别输出至对称特征迁移训练模块和故障诊断模块，对称特征迁移训练模块在离线阶段通过有限元仿真模型生成的仿真的三相定子电流信号作为训练样本并构建混合的源域和无标签的目标域对故障诊断模块的骨干网络模型进行训练，通过使用MK‑MMD和域判别器进行多阶段的对称特征迁移，故障诊断模块在在线阶段对采集到的实时工况信号进行诊断。本发明将大量无标签的真实数据作为目标域，在高维空间对齐源域和目标域，实现小样本情况下的电机故障诊断。
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公开(公告)号：CN116266249A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111523088.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/084 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 一种IGBT模块剩余寿命预测方法，通过采集IGBT模块在不同工况下进行功率循环时的传感数据，计算出瞬态热阻数据，从中提取并筛选有效特征；然后采用具有剩余寿命标签的源工况数据和待预测剩余寿命的目标工况数据作为训练集对基于概率稀疏自注意力机制的预测模型进行训练；最后在在线阶段采用训练后的模型进行工况剩余寿命的准确预测。本发明从IGBT模块功率循环得到的瞬态热阻数据提取筛选有效特征，使用概率稀疏自注意力结构进一步提取有效信息，并通过最大均值差异衡量不同工况下深度特征的差别，从而实现跨工况预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113533962B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110861756.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于多物理信号传感器决策融合的感应电机健康故障诊断系统，包括：传感器模块、数据采集模块、故障诊断模块和决策融合模块，数据采集模块通过传感器模块采集感应电机的定子电流模拟信号、振动模拟信号、磁漏模拟信号和声音模拟信号，经模数处理后输出至故障诊断模块，故障诊断模块对数字信号进行数据预处理后使用平行的去噪神经网络分别从定子电流、振动、磁漏和声音角度进行故障诊断得到对应的健康状态类别概率分布，决策融合模块根据记忆化可信度和健康状态类别概率分布，基于D‑S证据理论和记忆化可信度的决策算法计算出最终诊断结果。本发明采用平行的去噪神经网络对各个物理信号分别进行故障诊断，得到电机所有健康状态的各个概率，通过基于记忆化可信度的决策融合得到最终的诊断结果。
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公开(公告)号：CN117825946A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211186512.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/34 , G06F18/241 , G06F18/214
Abstract: 一种面向少量有标签数据的电机故障诊断系统，包括：物理信号采集模块、虚拟仿真模块和故障诊断模块，本发明通过建立实际电机对应的数字孪生模型获取仿真数据扩充数据量，结合知识迁移和数据增强，实现面向少量有标签数据的电机故障诊断，并使用电流改进对称点模式对三相电流信号进行可视化，提高了故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN113533962A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110861756.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于多物理信号传感器决策融合的感应电机健康故障诊断系统，包括：传感器模块、数据采集模块、故障诊断模块和决策融合模块，数据采集模块通过传感器模块采集感应电机的定子电流模拟信号、振动模拟信号、磁漏模拟信号和声音模拟信号，经模数处理后输出至故障诊断模块，故障诊断模块对数字信号进行数据预处理后使用平行的去噪神经网络分别从定子电流、振动、磁漏和声音角度进行故障诊断得到对应的健康状态类别概率分布，决策融合模块根据记忆化可信度和健康状态类别概率分布，基于D‑S证据理论和记忆化可信度的决策算法计算出最终诊断结果。本发明采用平行的去噪神经网络对各个物理信号分别进行故障诊断，得到电机所有健康状态的各个概率，通过基于记忆化可信度的决策融合得到最终的诊断结果。
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公开(公告)号：CN109533303A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811426582.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有防撞功能的分体式全地形多旋翼飞行器，其旋翼组件划分为纵向主旋翼和横向辅助旋翼，纵向主旋翼用于升力控制，横向辅助旋翼用于飞行方向和姿态控制，并辅助纵向主旋翼提供升力；中间连接板限制了系统滚转自由度，飞行器滚转惯性和偏航惯性较大，偏航自由度转换为整机俯仰和偏航控制可提高系统刚度，并提高控制可靠性。飞行器直流无刷电机及旋翼组件等包括在上防护罩内，摄像头驱动电机、摄像头、控制系统及电池等全部包括在下防护罩内，上防护罩、下防护罩为系统提供全方位保护。本发明飞行器不受环境限制，具有全地形飞行能力，在野外洞穴探险、着火建筑物室内巡查、化工危险品及放射性物质泄漏等危险领域具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN109533303B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811426582.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具有防撞功能的分体式全地形多旋翼飞行器，其旋翼组件划分为纵向主旋翼和横向辅助旋翼，纵向主旋翼用于升力控制，横向辅助旋翼用于飞行方向和姿态控制，并辅助纵向主旋翼提供升力；中间连接板限制了系统滚转自由度，飞行器滚转惯性和偏航惯性较大，偏航自由度转换为整机俯仰和偏航控制可提高系统刚度，并提高控制可靠性。飞行器直流无刷电机及旋翼组件等包括在上防护罩内，摄像头驱动电机、摄像头、控制系统及电池等全部包括在下防护罩内，上防护罩、下防护罩为系统提供全方位保护。本发明飞行器不受环境限制，具有全地形飞行能力，在野外洞穴探险、着火建筑物室内巡查、化工危险品及放射性物质泄漏等危险领域具有广泛应用前景。
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