公开(公告)号：CN109533303B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201811426582.4

申请日：2018-11-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 宋立博 ,  江一帆 ,  张毅恒 ,  陶智宇

IPC: B64C27/00 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明提供了一种具有防撞功能的分体式全地形多旋翼飞行器，其旋翼组件划分为纵向主旋翼和横向辅助旋翼，纵向主旋翼用于升力控制，横向辅助旋翼用于飞行方向和姿态控制，并辅助纵向主旋翼提供升力；中间连接板限制了系统滚转自由度，飞行器滚转惯性和偏航惯性较大，偏航自由度转换为整机俯仰和偏航控制可提高系统刚度，并提高控制可靠性。飞行器直流无刷电机及旋翼组件等包括在上防护罩内，摄像头驱动电机、摄像头、控制系统及电池等全部包括在下防护罩内，上防护罩、下防护罩为系统提供全方位保护。本发明飞行器不受环境限制，具有全地形飞行能力，在野外洞穴探险、着火建筑物室内巡查、化工危险品及放射性物质泄漏等危险领域具有广泛应用前景。

公开(公告)号：CN109533303A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811426582.4

申请日：2018-11-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 宋立博 ,  江一帆 ,  张毅恒 ,  陶智宇

IPC: B64C27/00 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明提供了一种具有防撞功能的分体式全地形多旋翼飞行器，其旋翼组件划分为纵向主旋翼和横向辅助旋翼，纵向主旋翼用于升力控制，横向辅助旋翼用于飞行方向和姿态控制，并辅助纵向主旋翼提供升力；中间连接板限制了系统滚转自由度，飞行器滚转惯性和偏航惯性较大，偏航自由度转换为整机俯仰和偏航控制可提高系统刚度，并提高控制可靠性。飞行器直流无刷电机及旋翼组件等包括在上防护罩内，摄像头驱动电机、摄像头、控制系统及电池等全部包括在下防护罩内，上防护罩、下防护罩为系统提供全方位保护。本发明飞行器不受环境限制，具有全地形飞行能力，在野外洞穴探险、着火建筑物室内巡查、化工危险品及放射性物质泄漏等危险领域具有广泛应用前景。