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公开(公告)号：CN109962647A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910215816.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种带有双模耦合结构观测器的电机控制系统及状态估计方法，电机控制系统包括与电机连接的逆变器、系统控制器和双模耦合结构观测器，双模耦合结构观测器分别与电机和逆变器电讯连接并采集电机定子电流瞬时值和逆变器的参考输出电压值，双模耦合结构观测器通过内部双模型结构迭代计算出电机状态估计值，并将电机状态估计值转化为控制所需的角度和转速状态参数后输送给系统控制器，系统控制器根据接收到的状态参数监测和控制电机的角度和转速状态参数。角度位置和转速的状态估计方法采用滚动的迭代估算方法获得准确的电机角度和转速。通过该方法可在全调速范围内使用一种方法对永磁同步电机实现全调速范围内的转角和转速估计。
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公开(公告)号：CN109962647B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910215816.9
申请日：2019-03-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种带有双模耦合结构观测器的电机控制系统及状态估计方法，电机控制系统包括与电机连接的逆变器、系统控制器和双模耦合结构观测器，双模耦合结构观测器分别与电机和逆变器电讯连接并采集电机定子电流瞬时值和逆变器的参考输出电压值，双模耦合结构观测器通过内部双模型结构迭代计算出电机状态估计值，并将电机状态估计值转化为控制所需的角度和转速状态参数后输送给系统控制器，系统控制器根据接收到的状态参数监测和控制电机的角度和转速状态参数。角度位置和转速的状态估计方法采用滚动的迭代估算方法获得准确的电机角度和转速。通过该方法可在全调速范围内使用一种方法对永磁同步电机实现全调速范围内的转角和转速估计。
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