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公开(公告)号：CN116175521A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211455197.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于折纸结构的旋转型气动驱动器，包括多节气囊；所述气囊具有容纳腔；多节气囊的一边边线共线对齐相连，形成旋转轴；基于折纸结构的旋转型气动驱动器具有展开状态与收缩状态；展开状态与收缩状态之间的切换依靠外界气流压力变化实现；所述基于折纸结构的旋转型气动驱动器能够承受正压气流与负压气流；当外界通入正压气体时，气动驱动器呈展开状态，当外界通入负压时，气动驱动器呈收缩状态。气囊包括折纸结构与密封层结构；折纸结构由纸片结构折叠、剪裁、粘接而成。本发明在折纸结构的支撑下，结构强度高，不但能够承受正压气流，还能够承受负压气流，在负压驱动时，能够承受更大的周向收缩力，即具有较大的反向旋转能力。
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