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公开(公告)号：CN102967429B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210439276.0
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟均匀流下两立管模型相互干扰下双向自激振荡的装置，该装置测量得到圆柱体的速度和受力，通过求解圆柱体运动方程，得到其在水流作用下的真实运动响应信号，再将此实际运动信号通过伺服电机施加到模型上使其运动，从而模拟了自激振荡运动。试验中通过水平滑动模块用于模拟流和水平方向上的涡激振动，垂直滑动模块用于模拟垂直方向上的涡激振动。本发明设定参数模拟模型结构性能，取代传统自激振荡装置中繁琐的试验操作，加快了试验进度，并为模型选择提供了很大的自由度；模拟两立管之间相互干扰下的双向自激振荡的特殊工况；采用大尺度立管分段，减小尺度效应；采用端部假体装置，解决模型边界效应问题。
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公开(公告)号：CN102967427B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210437233.9
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于力反馈原理的涡激振动试验装置控制系统和控制方法。试验过程中采用RTOS系统，实现力反馈技术，即通过传感器得到力和速度信号，根据当前的力和速度信号计算得到下一个时刻模型的目标速度，并控制机械系统按照指令进行运动。本发明有益效果为，结合力反馈控制原理的涡激振动试验装置，通过设定质量、阻尼、刚度系数等参数模拟模型结构性能，取代了传统自激振荡装置中更换立管、弹簧、阻尼器等繁琐的试验操作，加快了试验进度，并为立管分段模型的选择提供了很大的自由度，高效快速地完成立管系列对比试验；可利用测量得到的模型受来流作用力，通过实时数值计算，得到模型相应时刻的真实运动特性。
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公开(公告)号：CN102967429A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210439276.0
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟均匀流下两立管模型相互干扰下双向自激振荡的装置，该装置测量得到圆柱体的速度和受力，通过求解圆柱体运动方程，得到其在水流作用下的真实运动响应信号，再将此实际运动信号通过伺服电机施加到模型上使其运动，从而模拟了自激振荡运动。试验中通过水平滑动模块用于模拟流和水平方向上的涡激振动，垂直滑动模块用于模拟垂直方向上的涡激振动。本发明设定参数模拟模型结构性能，取代传统自激振荡装置中繁琐的试验操作，加快了试验进度，并为模型选择提供了很大的自由度；模拟两立管之间相互干扰下的双向自激振荡的特殊工况；采用大尺度立管分段，减小尺度效应；采用端部假体装置，解决模型边界效应问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102967437B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210437190.4
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟斜向均匀流下深海立管横向自激振动的试验装置，该装置测量得到圆柱体的速度和受力，通过求解圆柱体运动方程，得到其在水流作用下的真实运动响应信号，再将此实际运动信号通过伺服电机施加到模型上使其运动，从而模拟了自激振荡运动。试验中通过水平滑动模块用于模拟斜向流，垂直滑动模块用于模拟垂直方向上的涡激振动。本发明设定参数模拟模型结构性能，取代了传统自激振荡装置中繁琐的试验操作，加快了试验进度，并为振动系统参数的选择提供了很大的自由度；真实模拟立管横向的涡激振动；模拟斜向流特殊工况；采用大尺度立管分段，减小尺度效应；采用端部假体装置，解决模型边界效应。
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公开(公告)号：CN102967428B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210439234.7
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟均匀流下两立管模型相互干扰下自激振荡的试验装置，该装置测量得到圆柱体的速度和受力，通过求解圆柱体运动方程，得到其在水流作用下的真实运动响应信号，再将此实际运动信号通过伺服电机施加到模型上使其运动，从而模拟了自激振荡运动。试验中通过水平滑动模块用于模拟流，垂直滑动模块用于模拟垂直方向上的涡激振动。本发明设定参数模拟模型结构性能，取代传统自激振荡装置中繁琐的试验操作，加快了试验进度，并为模型选择提供了很大的自由度；模拟两立管之间相互干扰下的自激振荡的特殊工况；采用大尺度立管分段，减小尺度效应；采用端部假体装置，解决模型边界效应问题。
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公开(公告)号：CN102967437A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210437190.4
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟斜向均匀流下深海立管横向自激振动的试验装置，该装置测量得到圆柱体的速度和受力，通过求解圆柱体运动方程，得到其在水流作用下的真实运动响应信号，再将此实际运动信号通过伺服电机施加到模型上使其运动，从而模拟了自激振荡运动。试验中通过水平滑动模块用于模拟斜向流，垂直滑动模块用于模拟垂直方向上的涡激振动。本发明设定参数模拟模型结构性能，取代了传统自激振荡装置中繁琐的试验操作，加快了试验进度，并为振动系统参数的选择提供了很大的自由度；真实模拟立管横向的涡激振动；模拟斜向流特殊工况；采用大尺度立管分段，减小尺度效应；采用端部假体装置，解决模型边界效应。
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公开(公告)号：CN102967428A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210439234.7
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟均匀流下两立管模型相互干扰下自激振荡的试验装置，该装置测量得到圆柱体的速度和受力，通过求解圆柱体运动方程，得到其在水流作用下的真实运动响应信号，再将此实际运动信号通过伺服电机施加到模型上使其运动，从而模拟了自激振荡运动。试验中通过水平滑动模块用于模拟流，垂直滑动模块用于模拟垂直方向上的涡激振动。本发明设定参数模拟模型结构性能，取代传统自激振荡装置中繁琐的试验操作，加快了试验进度，并为模型选择提供了很大的自由度；模拟两立管之间相互干扰下的自激振荡的特殊工况；采用大尺度立管分段，减小尺度效应；采用端部假体装置，解决模型边界效应问题。
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公开(公告)号：CN102967427A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210437233.9
申请日：2012-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于力反馈原理的涡激振动试验装置控制系统和控制方法。试验过程中采用RTOS系统，实现力反馈技术，即通过传感器得到力和速度信号，根据当前的力和速度信号计算得到下一个时刻模型的目标速度，并控制机械系统按照指令进行运动。本发明有益效果为，结合力反馈控制原理的涡激振动试验装置，通过设定质量、阻尼、刚度系数等参数模拟模型结构性能，取代了传统自激振荡装置中更换立管、弹簧、阻尼器等繁琐的试验操作，加快了试验进度，并为立管分段模型的选择提供了很大的自由度，高效快速地完成立管系列对比试验；可利用测量得到的模型受来流作用力，通过实时数值计算，得到模型相应时刻的真实运动特性。
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