公开(公告)号：CN103021017A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210513744.4

申请日：2012-12-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨杰 ,  闫世博 ,  毛润超

IPC: G06T15/04 ,  G06T17/30 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于GPU加速的三维重建系统。其方法主要包括：对二维图像进行GPU并行SIFT特征点计算，并进行特征点匹配，然后对每幅图像进行相机标定，再进行稠密点云重建，接着进行点云滤波，去噪，再把点云网格化，最后通过GPU进行纹理映射，得到三维场景。该系统通过输入一系列二维图像，可以输出最终的三维模型，全过程自动处理，不需要人工干预，具有重建速度快，精读高，误差小等特点。

公开(公告)号：CN103021017B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201210513744.4

申请日：2012-12-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨杰 ,  闫世博 ,  毛润超

IPC: G06T15/04 ,  G06T17/30 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供了一种基于GPU加速的三维重建系统。其方法主要包括：对二维图像进行GPU并行SIFT特征点计算，并进行特征点匹配，然后对每幅图像进行相机标定，再进行稠密点云重建，接着进行点云滤波，去噪，再把点云网格化，最后通过GPU进行纹理映射，得到三维场景。该系统通过输入一系列二维图像，可以输出最终的三维模型，全过程自动处理，不需要人工干预，具有重建速度快，精读高，误差小等特点。