公开(公告)号：CN109919973B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201910122646.X

申请日：2019-02-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 庹红娅 ,  钟昊文 ,  敬忠良 ,  潘汉 ,  王超 ,  任炫光

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明提供了一种基于多特征联合的多视角目标关联方法、系统及介质，包括：模型训练步骤：在数据集上进行目标模型的预训练，进行图像目标检测，设目标为T，根据目标T进行在线学习更新目标模型，获得训练后模型；目标检测步骤：根据获得的训练后模型，对当前帧图像fim进行目标检测，提取深度特征；目标跟踪步骤：使用TLD目标跟踪算法获得跟踪目标G跟，联合深度特征及颜色直方图匹配，获得目标T和跟踪目标G跟间的匹配度M跟；目标关联步骤：根据更新后的检测目标H检及匹配度M检，判断H检与前一帧fim‑1关联目标的距离是否在预设范围内。本发明采用了HSV空间颜色直方图特征，在视角较大时仍具有较好的稳健性。

公开(公告)号：CN109919973A

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201910122646.X

申请日：2019-02-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 庹红娅 ,  钟昊文 ,  敬忠良 ,  潘汉 ,  王超 ,  任炫光

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明提供了一种基于多特征联合的多视角目标关联方法、系统及介质，包括：模型训练步骤：在数据集上进行目标模型的预训练，进行图像目标检测，设目标为T，根据目标T进行在线学习更新目标模型，获得训练后模型；目标检测步骤：根据获得的训练后模型，对当前帧图像fim进行目标检测，提取深度特征；目标跟踪步骤：使用TLD目标跟踪算法获得跟踪目标G跟，联合深度特征及颜色直方图匹配，获得目标T和跟踪目标G跟间的匹配度M跟；目标关联步骤：根据更新后的检测目标H检及匹配度M检，判断H检与前一帧fim-1关联目标的距离是否在预设范围内。本发明采用了HSV空间颜色直方图特征，在视角较大时仍具有较好的稳健性。