公开(公告)号：CN113447974B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110719309.6

申请日：2021-06-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊振华 ,  张智宇 ,  郭政亚 ,  吴建华

IPC: G01T1/16

Abstract: 本发明公开了一种放射源强度三维分布的估计方法，涉及核辐射领域，通过建立数学模型表示放射源强度分布与探测数据之间的关系，将所述放射源强度分布的估计问题转化为求解线性方程的数学问题，通过MLEM迭代的方法进行求解，最终得到环境中所述放射源强度分布的估计值。本申请提出的方案，能够使得机器人在只有少量伽马相机探测数据的情况下完成对放射源强度分布的估计，通过建立数学模型，根据几何关系解析计算出系统矩阵中的每个元素，使得机器人实现对放射源强度分布在线估计的同时提升准确度，并适用于存在障碍物的复杂环境。

公开(公告)号：CN119322110A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411348495.7

申请日：2024-09-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊振华 ,  郭政亚 ,  朱艺文 ,  孙宇昕

IPC: G01N27/90 ,  G01N27/9013 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于多方向扫描的电涡流缺陷检测方法、电子设备及可读存储介质。其工作的基本思路是在线圈中通入固定频率的激励电流以在空间中产生交变的激励磁场。在适当的位置利用磁场传感器测量由缺陷引起的磁通密度变化，进而实现对缺陷的感知。本发明借助孔洞缺陷在不同方向上的尺寸类似而裂纹缺陷拥有较大的长宽比这一特点，提出采用合适的探头从多个方向进行连续运动扫描，通过获得更多缺陷信息从而实现缺陷分类。本发明采用基于连续运动的多方向扫描后，在不严重影响检测效率的前提下缺陷在不同方向上的信息可被获得，采用合适的信号处理方法可顺利实现孔洞及裂纹的分类。

公开(公告)号：CN118090894A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410224229.7

申请日：2024-02-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊振华 ,  郭政亚 ,  吴建华

IPC: G01N27/904 ,  G01N27/9013

Abstract: 本发明公开了一种基于电涡流效应检测导体边缘缺陷的探头组合、检测方法和用途，涉及电涡流传感器检测技术领域，所述探头组合包括第一探头和第二探头，所述第一探头和第二探头分别包括至少一个线圈和一个磁场传感器；所述第一探头中包括方形线圈，所述第二探头中包括一对对称放置的矩形线圈；采用所述探头组合实施检测时，逐次携带一个探头沿规划路径对被测试件边缘区域进行扫描。本发明克服了电涡流检测的边缘效应影响，解决了基于阻抗测量的传统电涡流探头难以对边缘区域缺陷进行有效检测的问题。

公开(公告)号：CN113447974A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110719309.6

申请日：2021-06-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊振华 ,  张智宇 ,  郭政亚 ,  吴建华

IPC: G01T1/16

Abstract: 本发明公开了一种放射源强度三维分布的估计方法，涉及核辐射领域，通过建立数学模型表示放射源强度分布与探测数据之间的关系，将所述放射源强度分布的估计问题转化为求解线性方程的数学问题，通过MLEM迭代的方法进行求解，最终得到环境中所述放射源强度分布的估计值。本申请提出的方案，能够使得机器人在只有少量伽马相机探测数据的情况下完成对放射源强度分布的估计，通过建立数学模型，根据几何关系解析计算出系统矩阵中的每个元素，使得机器人实现对放射源强度分布在线估计的同时提升准确度，并适用于存在障碍物的复杂环境。