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公开(公告)号：CN1323898C
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200410089274.9
申请日：2004-12-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/34
Abstract: 海洋能驱动的联动活塞式水下滑翔运载器，是一种设置了联动活塞、不需要自带能源、利用海洋能的在温跃层滑翔运行的水下运载器。本发明包括外壳、工作流体腔、活塞、弹簧、连杆、液体腔、液体缸、工质缸、垂直尾翼、水平机翼、可变容积胆、液体活塞、输液管。利用海洋能，使得可变容积胆体积膨胀、缩小，进而使得运载器上升、下降，并利用联动机构使水平机翼改变角度，使运载器获得向前上或前下方滑行运动的推力。不论运载器获得向上的升力或是向下的压力，都会向前运行。如此周而复始，运载器持续以“之”字型向前滑行，运载器可以长期在水中运行，无需补充能源，制造成本和运行成本低廉，在涉及海洋水下工作的各个领域有重大的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105252179B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510799800.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 扬州新联汽车零部件有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种面向多类小总成的自动化柔性焊装生产线控制方法，包括线体、举升机构、传送机构、随行平台、焊装机器人、夹具库、线体控制系统。小总成零件自动化焊装生产时，为了实现高节拍的生产效率以及不同零件焊接装配生产的高柔性要求，系统应该有较好的焊接可扩展性；而且由于小总成零件的多样性，生产物流要求简洁通畅，夹具更换要快速可靠性，人员投入要少。因此，采用机器人自动化焊装，采用双层线体、随行夹具与随行平台可分离的布置形式，增加夹具库和转运小车，实现了面向多类型小总成自动化焊装生产线的高柔性焊接性能、还能将自动化程度高和人员投入少有机的融合在一起，是一种理想的小总成自动化焊装生产线，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105252180A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510800321.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 扬州新联汽车零部件有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构的自动化柔性焊装生产平台及其运转方法，包括生产线主体、随行平台、随行夹具、举升机构、焊接机器人、焊接机器人控制中心、夹具转运小车、夹具库以及生产平台控制中心，其中随行平台可在线体上流转，随行夹具位于随行平台上，举升机构位于线体两段，焊接机器人位于线体焊装工位两侧，焊接机器人控制中心控制焊接机器人的运动以及所持焊枪的焊接动作，转运小车负责夹具的更换，夹具库存储生产不同种类总成的夹具，生产平台控制中心控制整个生产平台的运动，包括焊装生产线主体的运行以及举升机构的运行，达到对多类小总成零件的自动化焊接生产的高柔性要求，重新设计生产能力，来实现生产任务生产能力的协调。
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公开(公告)号：CN105252179A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510799800.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 扬州新联汽车零部件有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种面向多类小总成的自动化柔性焊装生产线，包括线体、举升机构、传送机构、随行平台、焊装机器人、夹具库、线体控制系统。小总成零件自动化焊装生产时，为了实现高节拍的生产效率以及不同零件焊接装配生产的高柔性要求，系统应该有较好的焊接可扩展性；而且由于小总成零件的多样性，生产物流要求简洁通畅，夹具更换要快速可靠性，人员投入要少。因此，采用机器人自动化焊装，采用双层线体、随行夹具与随行平台可分离的布置形式，增加夹具库和转运小车，实现了面向多类型小总成自动化焊装生产线的高柔性焊接性能、还能将自动化程度高和人员投入少有机的融合在一起，是一种理想的小总成自动化焊装生产线，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105252180B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510800321.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 扬州新联汽车零部件有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构的自动化柔性焊装生产平台及其运转方法，包括生产线主体、随行平台、随行夹具、举升机构、焊接机器人、焊接机器人控制中心、夹具转运小车、夹具库以及生产平台控制中心，其中随行平台可在线体上流转，随行夹具位于随行平台上，举升机构位于线体两段，焊接机器人位于线体焊装工位两侧，焊接机器人控制中心控制焊接机器人的运动以及所持焊枪的焊接动作，转运小车负责夹具的更换，夹具库存储生产不同种类总成的夹具，生产平台控制中心控制整个生产平台的运动，包括焊装生产线主体的运行以及举升机构的运行，达到对多类小总成零件的自动化焊接生产的高柔性要求，重新设计生产能力，来实现生产任务生产能力的协调。
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公开(公告)号：CN1618695A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200410089274.9
申请日：2004-12-09
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/34
Abstract: 海洋能驱动的联动活塞式水下滑翔运载器，是一种设置了联动活塞、不需要自带能源、利用海洋能的在温跃层滑翔运行的水下运载器。本发明包括外壳、工作流体腔、活塞、弹簧、连杆、液体腔、液体缸、工质缸、垂直尾翼、水平机翼、可变容积胆、液体活塞、输液管。利用海洋能，使得可变容积胆体积膨胀、缩小，进而使得运载器上升、下降，并利用联动机构使水平机翼改变角度，使运载器获得向前上或前下方滑行运动的推力。不论运载器获得向上的升力或是向下的压力，都会向前运行。如此周而复始，运载器持续以“之”字型向前滑行，运载器可以长期在水中运行，无需补充能源，制造成本和运行成本低廉，在涉及海洋水下工作的各个领域有重大的实用价值。
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