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公开(公告)号:CN112788645A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110197393.X
申请日:2021-02-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于自适应压缩感知的分布式邻居节点分布估计方法,首先所有车辆节点以同步的网络时间作为种子,以伪随机数生成算法生成随机发射功率序列,并随机选择成为发射端或接收端,并采集经哈希处理的身份信息进行邻居节点分布估计;作为发射端的车辆节点构建本地比特位图,并将该包含车辆节点的身份信息的比特位图通过OOK调制以OFDM方式向接收端发送;作为接收端的车辆节点收到并解调得到空中叠加的OFDM信号,该过程重复多轮以获得足够信息,从中获得含有身份信息的比特位图并估计出当前通信半径下的车辆节点个数,进而通过自适应压缩感知方法恢复出整个通信半径范围内的邻居节点分布情况。
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公开(公告)号:CN117156381A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310869955.X
申请日:2023-07-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于域划分和模型选择的车辆间相对方位估计系统及方法,包括:CSI相位差信号获取模块、部署于云端服务器的面向信道的隐式域估计模块、隐式域模型训练模块和方位角在线阶段模块,本发明利用普通的车辆间通信数据包得到车辆间的相对方位估计,不需要使用昂贵的专用传感器,且对于在线方向角估计而言具有轻量级的特点和较低的响应时间。
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公开(公告)号:CN112788645B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202110197393.X
申请日:2021-02-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于自适应压缩感知的分布式邻居节点分布估计方法,首先所有车辆节点以同步的网络时间作为种子,以伪随机数生成算法生成随机发射功率序列,并随机选择成为发射端或接收端,并采集经哈希处理的身份信息进行邻居节点分布估计;作为发射端的车辆节点构建本地比特位图,并将该包含车辆节点的身份信息的比特位图通过OOK调制以OFDM方式向接收端发送;作为接收端的车辆节点收到并解调得到空中叠加的OFDM信号,该过程重复多轮以获得足够信息,从中获得含有身份信息的比特位图并估计出当前通信半径下的车辆节点个数,进而通过自适应压缩感知方法恢复出整个通信半径范围内的邻居节点分布情况。
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公开(公告)号:CN117395764A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311378473.0
申请日:2023-10-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04W52/28 , H04W72/0446 , H04W4/06 , H04W4/46
Abstract: 一种面向行车安全的分布式时分复用控制系统及方法,包括:行车安全感知的功率控制模块、轻量级链式结构维护模块和无冲突时槽分配模块,本发明考虑到网络中的每个车辆节点具有不同的安全需求,本发明的核心思想是将V2V通信范围与车辆的驾驶安全需求相匹配,仅在相互关注安全的车辆之间交换安全消息,从而极大地提高信道资源的利用率。同车道上具有相互安全关注的车辆形成一种灵活动态的广播链式结构结构。本发明结合行车安全感知的功率控制和轻量级动态的链内角色切换,可以避免高度动态的车联网中的接入冲突和合并冲突。
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