公开(公告)号：CN117156381A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310869955.X

申请日：2023-07-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱弘恣 ,  蔡云翔 ,  胡发成 ,  李蕴哲 ,  过敏意

IPC: H04W4/02 ,  G06N20/00 ,  G01S3/14 ,  H04W4/46 ,  H04L25/02

Abstract: 一种基于域划分和模型选择的车辆间相对方位估计系统及方法，包括：CSI相位差信号获取模块、部署于云端服务器的面向信道的隐式域估计模块、隐式域模型训练模块和方位角在线阶段模块，本发明利用普通的车辆间通信数据包得到车辆间的相对方位估计，不需要使用昂贵的专用传感器，且对于在线方向角估计而言具有轻量级的特点和较低的响应时间。

公开(公告)号：CN120071294A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411955530.1

申请日：2024-12-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱弘恣 ,  焦壮壮 ,  李蕴哲 ,  韦雨舟 ,  过敏意

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/62 ,  G06V10/25 ,  G06V10/75 ,  G06T7/277 ,  G06T7/246

Abstract: 一种基于视觉采样的移动物体近身检测方法，通过耳机上的摄像头采集正在跟踪的物体的图像后，经实时目标检测得到图像的边界框后，通过深度估计算法估计一个与俯仰角无关的虚拟地平线后，基于虚拟地平线结合成像参数估计物体高度信息，进而得到物体深度信息，再通过基于扩展卡尔曼滤波的动态目标跟踪并生成风险评估报告。本发明通过安装在耳机上的微型摄像机收集用户后方的实时视频，并将其传输到智能手机上进行危险物体跟踪和速度估计。如果发现有危险物以过快的速度接近，智能耳机会向用户发出警告声，本发明适用于耳机和手机的低功耗低算力条件，能够迅速而准确地检测到接近的危险物体。