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公开(公告)号：CN106239561A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610704442.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J18/06
Abstract: 本发明提供了一种气控气囊式软体机械臂，包括软体硅胶外壳、气囊部件、气管、底座部件、气泵；软体硅胶外壳的端部、气囊部件的端部、气管的端部紧固连接底座部件；气囊部件、气管嵌入在软体硅胶外壳的内部；气泵通过气管对气囊部件进行充气或者抽气。本发明除驱动装置外均使用软质硅胶制成，能够根据环境状况，通过单片机控制气泵对多根气囊的充抽气，使整体进行弯曲收缩，特别是用于医疗方面时，能减少与外部挤压受力的情况。
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