公开(公告)号：CN102972133B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201210546073.1

申请日：2012-12-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  李子枫 ,  贡亮 ,  苗中华 ,  王双园 ,  张保华

IPC: A01C11/02 ,  F16H37/12

Abstract: 一种移栽机械领域的双行苗稀疏性可调的半自动插秧机，包括：动力牵引装置、主连接轴、机架、平整机构、动力传输机构和放秧机构，其中：动力牵引装置与机架由主连接轴相连，平整机构设置于机架前方且与机架相连，放秧机构与平整机构由动力传输机构相连；所述的放秧机构包括：插秧动力箱、秧篓、控制杆、启动片和盖土装置，其中：控制杆设于秧篓上，启动片设于插秧动力箱上，盖土装置设于插秧动力箱的底部；插秧动力箱包括：第一传动齿轮、主传动轮、运动轴和主运动链。本发明集平整、犁地、插秧、盖土于一体，设计机构巧妙，过程简单易懂，容易把握，人工可调秧苗的株距。

公开(公告)号：CN102972133A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210546073.1

申请日：2012-12-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  李子枫 ,  贡亮 ,  苗中华 ,  王双园 ,  张保华

IPC: A01C11/02 ,  F16H37/12

Abstract: 一种移栽机械领域的双行苗稀疏性可调的半自动插秧机，包括：动力牵引装置、主连接轴、机架、平整机构、动力传输机构和放秧机构，其中：动力牵引装置与机架由主连接轴相连，平整机构设置于机架前方且与机架相连，放秧机构与平整机构由动力传输机构相连；所述的放秧机构包括：插秧动力箱、秧篓、控制杆、启动片和盖土装置，其中：控制杆设于秧篓上，启动片设于插秧动力箱上，盖土装置设于插秧动力箱的底部；插秧动力箱包括：第一传动齿轮、主传动轮、运动轴和主运动链。本发明集平整、犁地、插秧、盖土于一体，设计机构巧妙，过程简单易懂，容易把握，人工可调秧苗的株距。

公开(公告)号：CN103807092A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201410067771.2

申请日：2014-02-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王旭永 ,  张文俊 ,  陶建峰 ,  徐川辉 ,  苗中华

IPC: F03C2/00

Abstract: 本发明提供了一种用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子，包括凸轮，所述凸轮的凸轮大径与凸轮小径之间的过渡曲线为一种多项式曲线簇，其数学表达式为：式中，为过渡曲线上以小径端作为起点，转角处的矢径；R为凸轮大径；r为凸轮小径；α为过渡曲线中心角大小；N为不小于5的正整数；bi为满足下面方程组的系数，i＝1，2，3……N：本发明既能使马达驱动转矩和流量无脉动又能有效的降低振动噪声，达到液压伺服系统对马达的高性能要求。

公开(公告)号：CN103807092B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410067771.2

申请日：2014-02-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王旭永 ,  张文俊 ,  陶建峰 ,  徐川辉 ,  苗中华

IPC: F03C2/00

Abstract: 本发明提供了一种用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子，包括凸轮，所述凸轮的凸轮大径与凸轮小径之间的过渡曲线为一种多项式曲线簇，其数学表达式为：；式中，为过渡曲线上以小径端作为起点，转角处的矢径；R为凸轮大径；r为凸轮小径；α为过渡曲线中心角大小；N为不小于5的正整数；bi为满足下面方程组的系数，i＝1，2，3……N：本发明既能使马达驱动转矩和流量无脉动又能有效的降低振动噪声，达到液压伺服系统对马达的高性能要求。

公开(公告)号：CN101295327B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200810038544.1

申请日：2008-06-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  刘海宁 ,  苗中华 ,  陈斌 ,  李彦明

IPC: G06F17/50 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种计算机应用技术领域的港口监测数据虚拟显示设备和方法，为了解决港口监测数据的实时可视化显示问题，借助三维图形化技术实现三维模型存储部与虚拟港口编辑部，构建虚拟港口环境与虚拟港口机械；基于因特网，通过数据通信部获取港口监测数据；在虚拟港口监测部基于港口监测数据中的空间数据对虚拟港口环境与虚拟港口机械进行在虚拟环境中进行空间定位，实现对虚拟港口环境与虚拟港口机械的有机组合，构造生成虚拟港口，并将港口监测数据中的属性数据与虚拟港口环境与虚拟港口机械关联显示。

公开(公告)号：CN101295327A

公开(公告)日：2008-10-29

申请号：CN200810038544.1

申请日：2008-06-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  刘海宁 ,  苗中华 ,  陈斌 ,  李彦明

IPC: G06F17/50 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种计算机应用技术领域的港口监测数据虚拟显示设备和方法，为了解决港口监测数据的实时可视化显示问题，借助三维图形化技术实现三维模型存储部与虚拟港口编辑部，构建虚拟港口环境与虚拟港口机械；基于因特网，通过数据通信部获取港口监测数据；在虚拟港口监测部基于港口监测数据中的空间数据对虚拟港口环境与虚拟港口机械进行在虚拟环境中进行空间定位，实现对虚拟港口环境与虚拟港口机械的有机组合，构造生成虚拟港口，并将港口监测数据中的属性数据与虚拟港口环境与虚拟港口机械关联显示。