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公开(公告)号：CN1321340C
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200510029290.3
申请日：2005-09-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种光学技术领域的基于面阵投影的同步扫描双目视觉三维成像的方法，采用的是面阵投影同步扫描的方式，在三维成像的景深范围内，面阵投影装置发出带有编码信息的结构光条纹经旋转平面镜反射覆盖左成像装置、右成像装置经旋转平面镜反射的接收光路交汇而成的有效视场，每条结构光条纹经旋转平面镜反射投影在被测物体上，左成像装置、右成像装置的成像经数据采集卡采集后能够被计算机识别和区分；利用三角计算，累积三维成像。本发明通过同时改变面阵投影装置的投影光路和两个成像装置的接收光路，实现对被测物体的大视角成像，可用于设计和制造高性能、低成本、占用空间小的大视角三维面形传感器。
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公开(公告)号：CN100385198C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200610027982.9
申请日：2006-06-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种光学测量领域的平面显示屏生成标定板的方法，采用的是平面显示屏生成标定板的方式，首先设定平面显示屏所要显示的标定参考物的形状、大小、颜色和灰度，同时设定标定参考物背景的颜色和灰度，成像装置面对平面显示屏的拍摄角度在平面显示屏的可视角度范围内，通过调节平面显示屏的亮度和对比度，使得成像装置对标定参考物的成像清晰，当成像装置所摄取图像存入计算机后，计算机通过阈值法能够将标定参考物和背景这两者区分开。本发明能用于设计和制造精度高、一致性好、使用方便和抗环境光照变化能力强的主动光源标定板。
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公开(公告)号：CN1786810A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510110994.3
申请日：2005-12-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种光学技术领域的投影仪生成平移面阵条纹实现高解析度三维成像的方法，采用平行移动面阵条纹的扫描方式，投影仪生成的投影图像中的面阵条纹是黑白相间的二值结构光条纹阵列，面阵条纹按步距b和频率f沿投影仪的垂直扫描方向步进移动，在三维成像的视场范围内，投影在被测物体上的每条结构光条纹及其每次步进，经摄像机和图像采集卡按频率F采集后都能够被计算机识别和区分；利用光学三角测量的手段，获取和累积三维数据，从而实现对被测物体的高解析度三维成像。本发明能用于设计结构简单、体积小、实现容易、成本较低的高解析度三维面形传感器，应用范围广，且三维空间采样精度和成像效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN1737642A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200510029290.3
申请日：2005-09-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种光学技术领域的基于面阵投影的同步扫描双目视觉三维成像的方法，采用的是面阵投影同步扫描的方式，在三维成像的景深范围内，面阵投影装置发出带有编码信息的结构光条纹经旋转平面镜反射覆盖左成像装置、右成像装置经旋转平面镜反射的接收光路交汇而成的有效视场，且投影在被测物体上的每条结构光条纹经旋转平面镜反射，左成像装置、右成像装置成像和数据采集卡采集后能够被计算机识别和区分；利用三角计算，累积三维成像。本发明通过同时改变面阵投影装置的投影光路和两个成像装置的接收光路，实现对被测物体的大视角成像，可用于设计和制造高性能、低成本、占用空间小的大视角三维面形传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100385289C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200610026437.8
申请日：2006-05-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种光学技术领域的面阵投影自同步光路旋转三维成像的方法，采用的是面阵投影自同步光路旋转的方式，面阵投影装置发出面阵投影条纹的延伸方向、二维成像装置的水平扫描方向和双面镜的旋转中心线三者方向一致，通过双面镜和摆镜旋转反射来获取若干个由面阵投影装置的投影光路和二维成像装置的接收光路交汇而成的局部有效视场，在局部有效视场内二维成像装置摄取图像时满足避免成像运动型模糊的条件，利用光学成像的手段，获得若干个局部有效视场的三维成像数据，通过累积获得大视场三维成像的数据。本发明通过旋转移动局部有效视场的方法，实现对被测物体的大视场三维成像，可用于设计和制造高性能、低成本、占用空间小的大视场三维面形传感器。
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公开(公告)号：CN1888815A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200610028887.0
申请日：2006-07-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种光学技术领域的投影结构光空间位置和形状的多点拟合标定方法，在结构光三维成像系统的有效视场范围内，投影装置产生投影结构光，多次改变参考面的空间位置，二维成像装置摄取投影结构光空间曲面与参考面多次相截的图像并存入计算机，计算机通过域值法和空间位置转换关系，计算出多条相截线上多点在结构光投影三维成像系统坐标系下的坐标值，以多点拟合实现高精度的结构光空间位置和形状的标定。本发明方法实现容易、操作简便，适用于结构光三维成像系统的现场标定与调试等工作。
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公开(公告)号：CN1844970A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610026437.8
申请日：2006-05-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种光学技术领域的面阵投影自同步光路旋转三维成像的方法，采用的是面阵投影自同步光路旋转的方式，面阵投影装置的投影光条纹方向、二维成像装置的成像扫描方向和双面镜的旋转中心线三者方向一致，通过双面镜和摆镜旋转反射来获取若干个由面阵投影装置的投影光路和二维成像装置的接收光路交汇而成的局部有效视场，在局部有效视场内二维成像装置摄取图像时满足避免成像运动型模糊的条件，利用光学成像的手段，获得若干个局部有效视场的三维成像数据，通过累积获得大视场三维成像的数据。本发明通过旋转移动局部有效视场的方法，实现对被测物体的大视场三维成像，可用于设计和制造高性能、低成本、占用空间小的大视场三维面形传感器。
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公开(公告)号：CN100442140C
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200510110994.3
申请日：2005-12-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种光学技术领域的投影仪生成平移面阵条纹实现累积三维成像的方法，采用平行移动面阵条纹的扫描方式，投影仪生成的投影图像中的面阵条纹是黑白相间的二值结构光条纹阵列，面阵条纹按步距b和频率f沿投影仪的垂直扫描方向步进移动，在三维成像的视场范围内，投影在被测物体上的每条结构光条纹及其每次步进，经摄像机和图像采集卡按频率F采集后都能够被计算机识别和区分；利用光学三角测量的手段，获取和累积三维数据，从而实现对被测物体的三维成像。本发明所述三维面形传感器的三维空间采样精度和成像效率相比现有技术大幅提高。
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公开(公告)号：CN1865845A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610027982.9
申请日：2006-06-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种光学测量领域的平面显示屏生成标定板的方法，采用的是平面显示屏生成标定板的方式，首先设定平面显示屏所要显示的标定参考物的形状、大小、颜色和灰度，同时设定标定参考物背景的颜色和灰度，成像装置面对平面显示屏的拍摄角度在平面显示屏的可视角度范围内，通过调节平面显示屏的亮度和对比度，使得成像装置对标定参考物的成像清晰，当成像装置所摄取图像存入计算机后，计算机通过阈值法能够将标定参考物和背景这两者区分开。本发明能用于设计和制造精度高、一致性好、使用方便和抗环境光照变化能力强的主动光源标定板。
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