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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117644512A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311724718.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种面向多任务场景的多机械臂系统的快速分配调度方法，涉及多机械臂系统领域，根据机械臂的工作空间模型对任务集进行离线预分组；对待分配机械臂，进行在线分配调度。本发明将离线分组和在线调配结合，通过离线预分组减少在线分配调度时迭代遍历的次数，从而降低分配时间，从而可以解决多个机械臂在多任务场景中的快速分配调度问题，相比于离线算法，该任务所需要的单次调度时间较短，满足机械臂的控制周期，能够在一些需要时间要求的工业场景快速部署及应用，如果有未知任务增加，可以将其采用离线预分组算法快速分配到对应的组中，再通过在线分配调度过程进行响应。
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公开(公告)号：CN119356323A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411474078.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种针对多路点的机器人避碰轨迹规划方法，涉及机器人领域，本方法包含两部分，渐进式求解算法用于快速生成一个可行轨迹，全局式求解算法用于在高维度空间进行二次优化；两部分算法分别可以用于对于算法计算时间要求较高，或者对于轨迹运行时间要求较高的场景，通过两种算法相结合，可以实现对机器人多路点问题的求解；另外，相较于其他多路点轨迹规划方法，本方法本身还可以加入碰撞检测，最终形成无碰撞的规划轨迹。本方法能够充分利用机械臂的运动学能力，使得整体运动更加高效。
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公开(公告)号：CN114726376A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210209563.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03M3/00
Abstract: 本发明属于集成电路的技术领域，公开了一种采用级间噪声耦合技术的MASH结构ΔΣ调制器，包括ΔΣ双环路模块、级间噪声耦合模块和数字滤波器模块，所述ΔΣ双环路模块包括第一级ΔΣ环路模块和第二级ΔΣ环路模块，所述级间噪声耦合模块包括第二级ΔΣ环路模块和数字延迟拓扑单元，以所述第一级ΔΣ环路模块的量化器产生的量化噪声作为第二级ΔΣ环路模块的输入，所述第二级ΔΣ环路模块的量化器的输出经过数字延迟拓扑单元，借助第一数字减法器和第一级ΔΣ环路模块的量化器的输出进行耦合，所述第一数字减法器的输出经第一级ΔΣ环路模块的DAC反馈至第一级ΔΣ环路模块的环路滤波器的输入。
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公开(公告)号：CN218363793U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222913629.8
申请日：2022-11-02
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车后底板用焊点飞边打磨技术领域，具体为汽车后底板焊点飞边打磨工作站平台，包括：平台，所述平台为钢管铁板焊接式平台，所述平台的底端四角均固定有平台立柱，所述平台的端面左侧通过螺栓固定安装有肘夹矮立柱和支撑矮立柱，所述支撑矮立柱与支撑定位立柱的顶端均安装有支撑方块，支撑方块的一侧设有第二定位销。本实用新型通过设置的第二定位销能与汽车后底板的定位孔对准，从而通过两个第二定位销对后底板进行定位处理，同时通过第一定位销再次与后底板另外两个定位孔对齐连接，从而能实现对汽车后底板定位的精度，如此保证汽车后底板能一次性稳定定位、装夹，提高汽车后底板焊点飞边打磨的的效率和精度。
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