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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103286780B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310188547.4
申请日：2013-05-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器，包括：连接盘、气爪、连接杆、拨土机构和夹苗块，气爪包括气缸、气管、气缸直线滑动导轨和爪手，气缸一端与连接盘连接，另一端连接爪手；气缸直线滑动导轨与气缸连接，爪手与气缸连接的一端与气缸直线滑动导轨连接，爪手的另一端与连接杆连接，拨土机构和夹苗块与连接杆连接；气管包括进气管和出气管，进气管和出气管的一端均与气缸连接。本发明还提供了相应的嫁接苗穴盘栽植机构。本发明的嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器结构紧凑、栽植运动精确、工作效率高，且绿色环保。
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公开(公告)号：CN103004344B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210546375.9
申请日：2012-12-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于异构机器视觉的嫁接苗自动栽植系统，包括：中央控制器、机械臂、机械臂控制器、彩色CMOS传感器、红外CMOS传感器、光栅发射器、移栽机械手、传输带；彩色CMOS传感器与红外CMOS传感器、光栅发射器分别采集穴盘的位置信息和基质的深度信息，并通过中央控制器将获取的信息转换成能够控制机械臂运动的指令，并将指令传至机械臂控制器进而控制机械臂进行嫁接苗的栽植动作。本发明所提供的系统，通过异构机器视觉控制机械臂进行嫁接苗的自动栽植，提高了劳动效率，实现了自动化，降低生产成本，提高附加价值，进一步促进了设施农业的发展。
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公开(公告)号：CN102961811A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210442958.7
申请日：2012-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61M16/04
Abstract: 本发明公开了一种基于遥操作机械臂的气管插管系统及方法，包括：急救现场中央控制器、急救现场网络传输设备、机械臂、气管插管器械模块、后方网络传输设备、后方中央控制器、图像显示器、遥操作主手模块；急救现场与医疗后方建立网络传输通道，医疗后方医护人员通过急救现场传回的信息进行手术动作，将该手术动作转换成能够控制急救现场的机械臂运动的指令，并将指令传回急救现场控制机械臂进行救护动作。本发明所提供的系统和方法，通过遥操作的方式控制机械臂进行气管插管的急救措施，在专业急救医疗人员无法到达事故现场进行抢救的情况下，在救护车上或者事故现场直接进行气管插管的抢救，为伤者建立通畅气道，为进一步实施抢救赢得时间。
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公开(公告)号：CN103004344A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210546375.9
申请日：2012-12-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于异构机器视觉的嫁接苗自动栽植系统，包括：中央控制器、机械臂、机械臂控制器、彩色CMOS传感器、红外CMOS传感器、光栅发射器、移栽机械手、传输带；彩色CMOS传感器与红外CMOS传感器、光栅发射器分别采集穴盘的位置信息和基质的深度信息，并通过中央控制器将获取的信息转换成能够控制机械臂运动的指令，并将指令传至机械臂控制器进而控制机械臂进行嫁接苗的栽植动作。本发明所提供的系统，通过异构机器视觉控制机械臂进行嫁接苗的自动栽植，提高了劳动效率，实现了自动化，降低生产成本，提高附加价值，进一步促进了设施农业的发展。
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公开(公告)号：CN103286780A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310188547.4
申请日：2013-05-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器，包括：连接盘、气爪、连接杆、拨土机构和夹苗块，气爪包括气缸、气管、气缸直线滑动导轨和爪手，气缸一端与连接盘连接，另一端连接爪手；气缸直线滑动导轨与气缸连接，爪手与气缸连接的一端与气缸直线滑动导轨连接，爪手的另一端与连接杆连接，拨土机构和夹苗块与连接杆连接；气管包括进气管和出气管，进气管和出气管的一端均与气缸连接。本发明还提供了相应的嫁接苗穴盘栽植机构。本发明的嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器结构紧凑、栽植运动精确、工作效率高，且绿色环保。
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