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公开(公告)号:CN101364086A
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200810200034.X
申请日:2008-09-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种工业控制技术领域的基于触发-延时的实时仿真控制方法,步骤为:建立实时仿真控制平台,采用Simulink建立触发模式下被控对象模型,并用RealTime Workshop产生被控对象模型的可执行程序,然后将可执行程序下载到一台具有实时工作内核的目标机上。在控制方法中设计一个具有上升沿和下降沿的双向循环触发信号,并将控制信号和触发信号通过模拟输出接口传送到目标机上的被控对象模型,而后通过延时机制,采集被控对象模型与参考信号的误差输出。该误差信号作为控制方法的下一次输入信号,实现被控对象模型和控制方法同步运行。本发明既能验证控制方法可靠性,又能验证该板硬件性能,由于减少数模/模数转换卡使用数量,节约了实验成本。
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公开(公告)号:CN1422020A
公开(公告)日:2003-06-04
申请号:CN02157725.0
申请日:2002-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04H1/00
Abstract: 一种电脑用外置式无线广播接收装置属于电子工程领域。主要包括:DC-DC电源转换电路、控制电路、调频/调幅信号接收电路、音频输出接口,DC-DC电源转换电路将标准RS232串行接口±12V信号进行转换,生成+3V电平供控制电路和调频/调幅信号接收电路使用,控制电路接收电脑来的控制信号,完成控制调频/调幅信号接收电路的功能,调频/调幅信号接收电路完成无线电广播调频/调幅信号的接收,同时也接收控制电路发出的控制信号完成设置和电台搜索的功能。本发明充分利用计算机硬件资源,软件占用计算机系统资源少,可以随时收听无线广播节目信号,无需外接电源,其结构简单、体积小巧、制造成本低、操作使用方便。
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公开(公告)号:CN101364086B
公开(公告)日:2010-06-30
申请号:CN200810200034.X
申请日:2008-09-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种工业控制技术领域的基于触发-延时的实时仿真控制方法,步骤为:建立实时仿真控制平台,采用Simulink建立触发模式下被控对象模型,并用RealTime?Workshop产生被控对象模型的可执行程序,然后将可执行程序下载到一台具有实时工作内核的目标机上。在控制方法中设计一个具有上升沿和下降沿的双向循环触发信号,并将控制信号和触发信号通过模拟输出接口传送到目标机上的被控对象模型,而后通过延时机制,采集被控对象模型与参考信号的误差输出。该误差信号作为控制方法的下一次输入信号,实现被控对象模型和控制方法同步运行。本发明既能验证控制方法可靠性,又能验证该板硬件性能,由于减少数模/模数转换卡使用数量,节约了实验成本。
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公开(公告)号:CN101339409B
公开(公告)日:2010-04-14
申请号:CN200810041667.0
申请日:2008-08-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业控制技术领域的基于等效模型变换的数模与模数转换卡辨识方法,步骤为:采用Simulink和xPCTarget建立一个数模转换卡和模数转换卡的测试平台,用于半物理仿真控制系统中数模转换卡和模数转换卡的串联测试,通过纯数字式的信号输入和存储,获得准确的输入输出测试数据;基于等效模型变换原则,建立二者串联后的等效模型,利用测试平台下采集的输入输出测试数据对等效模型进行辨识,其中采用曲线拟合和正态分布验证法获得数模转换卡和模数转换卡的常值漂移和量化误差,并基于预测误差最小化的方法获得转换延时模型。本发明能够通过等效模型替代数模转换卡和模数转换卡,离线设计控制算法,提高控制系统的性能。
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公开(公告)号:CN101339409A
公开(公告)日:2009-01-07
申请号:CN200810041667.0
申请日:2008-08-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种工业控制技术领域的基于等效模型变换的数模与模数转换卡辨识方法,步骤为:采用Simulink和xPCTarget建立一个数模转换卡和模数转换卡的测试平台,用于半物理仿真控制系统中数模转换卡和模数转换卡的串联测试,通过纯数字式的信号输入和存储,获得准确的输入输出测试数据;基于等效模型变换原则,建立二者串联后的等效模型,利用测试平台下采集的输入输出测试数据对等效模型进行辨识,其中采用曲线拟合和正态分布验证法获得数模转换卡和模数转换卡的常值漂移和量化误差,并基于预测误差最小化的方法获得转换延时模型。本发明能够通过等效模型替代数模转换卡和模数转换卡,离线设计控制算法,提高控制系统的性能。
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公开(公告)号:CN1195252C
公开(公告)日:2005-03-30
申请号:CN02157725.0
申请日:2002-12-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电脑用外置式无线广播接收装置属于电子工程领域。主要包括:DC-DC电源转换电路、控制电路、调频/调幅信号接收电路、音频输出接口,DC-DC电源转换电路将标准RS232串行接口±12V信号进行转换,生成+3V电平供控制电路和调频/调幅信号接收电路使用,控制电路接收电脑来的控制信号,完成控制调频/调幅信号接收电路的功能,调频/调幅信号接收电路完成无线电广播调频/调幅信号的接收,同时也接收控制电路发出的控制信号完成设置和电台搜索的功能。本发明充分利用计算机硬件资源,软件占用计算机系统资源少,可以随时收听无线广播节目信号,无需外接电源,其结构简单、体积小巧、制造成本低、操作使用方便。
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