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公开(公告)号：CN110215261B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910565732.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于髓内钉固定手术的钻头定位器及其配准方法。定位器包括传感器模块、钻头固定模块，以及和钻头固定模块相配套的保护壳体模块，钻头固定模块为圆盘形，圆心设有第一通孔，钻头固定模块的正面设有空心圆锥形的钻头支撑单元，钻头固定模块的背面安装保护壳体模块，保护壳体模块的中心设有第二通孔，传感器模块安装在钻头固定模块和保护壳体模块之间，传感器模块的中心设有第三通孔，钻头固定模块上还设有配准线。与现有技术相比，本发明基于电磁导航系统能够准确地实现髓内钉的远程锁定，帮助用户有效控制钻孔姿态，极大提高了远端锁定的一次性成功率，同时明显减少了花费时间。
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公开(公告)号：CN105769244B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201610165622.9
申请日：2016-03-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于超声探头标定的校准装置，包括光学定位追踪设备、超声设备、超声标定校准块、基座、第一光学定位参考架、第二光学定位参考架和装有标定系统软件的计算机；其中，光学定位追踪设备用于同时捕捉第一光学定位参考架和第二光学定位参考架的位置信息并将位置信息传输到计算机中；超声设备用于通过使用超声探头扫描超声标定校准块并生成超声图像；光学定位追踪设备安装在支架上，并且光学定位追踪设备通过信号线连接到计算机；超声设备通过信号线连接到计算机；超声标定校准块采用有机玻璃制作，超声标定校准块的底部共有5个平面，超声标定校准块的顶部设有5个圆柱孔。
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公开(公告)号：CN110215261A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910565732.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于髓内钉固定手术的钻头定位器及其配准方法。定位器包括传感器模块、钻头固定模块，以及和钻头固定模块相配套的保护壳体模块，钻头固定模块为圆盘形，圆心设有第一通孔，钻头固定模块的正面设有空心圆锥形的钻头支撑单元，钻头固定模块的背面安装保护壳体模块，保护壳体模块的中心设有第二通孔，传感器模块安装在钻头固定模块和保护壳体模块之间，传感器模块的中心设有第三通孔，钻头固定模块上还设有配准线。与现有技术相比，本发明基于电磁导航系统能够准确地实现髓内钉的远程锁定，帮助用户有效控制钻孔姿态，极大提高了远端锁定的一次性成功率，同时明显减少了花费时间。
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公开(公告)号：CN105769244A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610165622.9
申请日：2016-03-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于超声探头标定的校准装置，包括光学定位追踪设备、超声设备、超声标定校准块、基座、第一光学定位参考架、第二光学定位参考架和装有标定系统软件的计算机；其中，光学定位追踪设备用于同时捕捉第一光学定位参考架和第二光学定位参考架的位置信息并将位置信息传输到计算机中；超声设备用于通过使用超声探头扫描超声标定校准块并生成超声图像；光学定位追踪设备安装在支架上，并且光学定位追踪设备通过信号线连接到计算机；超声设备通过信号线连接到计算机；超声标定校准块采用有机玻璃制作，超声标定校准块的底部共有5个平面，超声标定校准块的顶部设有5个圆柱孔。
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