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发明公开
基于折纸结构的软体机械臂模块及机械臂审中-实审

公开(公告)号：CN116394300A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310293938.6

申请日：2023-03-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王云申 , 李赵阳 , 杨捷 , 颜志淼

IPC: B25J18/00 , B25J9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于折纸结构的软体机械臂模块及机械臂，包括：机械臂结构单元、自供电传感单元以及运算单元；所述机械臂结构单元设置为由多个折纸结构元件依次堆叠形成的折纸结构，所述折纸结构元件沿折痕贴合所述自供电传感单元，所述自供电传感单元连接所述运算单元。本发明利用压电材料的正压电效应，将机械臂姿态信号转换为电信号，解决了现有机械臂需要加装姿态传感器或摄像元件的缺陷，所设计的装置可以利用自身俘获的电信号进行姿态判断。

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