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公开(公告)号：CN116577771A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310547197.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于FMCW毫米波雷达的旋转物体转速感知方法和系统，包括：步骤S1：利用FMCW毫米波雷达啁啾生成频率改变的啁啾信号并进行发射，收集用于估计旋转物体转速的雷达信号数据；步骤S2：从雷达接收信号中提取与旋转物体转速相关的特征，包括自相关序列初始峰值索引IFP；步骤S3：通过旋转物体反射信号自分离的方式，分离出目标旋转物体的反射信号的转速相关特征；步骤S4：基于旋转物体转速搜索算法，利用在多个啁啾生成频率下收集的雷达信号搜索物体的旋转速度。本发明借助FMCW毫米波雷达能够无接触、远距离、精确感知旋转物体的转速，测量精度高于商用激光测转速仪，同时对于环境光照条件具有很强的鲁棒性。
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