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公开(公告)号:CN103315880B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201310217665.3
申请日:2013-06-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统,包括手套(1)、掌板(2)、动力源(3)以及手指联动系统,其中,所述掌板(2)、动力源(3)和手指联动系统均固定于手套(1)上,所述手指联动系统与掌板(2)相连。本发明以形状记忆合金弹簧为驱动装置,结构简单轻便,五个手指可以独立运动,灵活度较高;采用四连杆机构作为外骨骼的传动机构,易于安装维修,且可以适应于不同手指长短的患者;不同与以往的被动式康复外骨骼,本发明以表面肌电信号作为手部外骨骼的控制信号,由患者自主控制康复动作,促进疗效。本发明方便易用,安全有效,成本较低,有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN103315880A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310217665.3
申请日:2013-06-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统,包括手套(1)、掌板(2)、动力源(3)以及手指联动系统,其中,所述掌板(2)、动力源(3)和手指联动系统均固定于手套(1)上,所述手指联动系统与掌板(2)相连。本发明以形状记忆合金弹簧为驱动装置,结构简单轻便,五个手指可以独立运动,灵活度较高;采用四连杆机构作为外骨骼的传动机构,易于安装维修,且可以适应于不同手指长短的患者;不同与以往的被动式康复外骨骼,本发明以表面肌电信号作为手部外骨骼的控制信号,由患者自主控制康复动作,促进疗效。本发明方便易用,安全有效,成本较低,有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN102805900A
公开(公告)日:2012-12-05
申请号:CN201210316658.4
申请日:2012-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于产生人体电触觉的电刺激系统,包括电刺激脉冲输出装置和若干电极阵列,电刺激脉冲输出装置接收控制方指令输入产生相应电刺激脉冲,其包括指令接收器、控制器和电刺激器,指令接收器将指令转换为数字信号并输出至控制器;控制器根据接收到的指令信号选择电极阵列中相应的电极并产生需要的刺激脉冲特性发送至电刺激器;电刺激器根据接收到的刺激脉冲特性输出刺激脉冲至电极阵列中相应的电极。电极阵列与手指指腹皮肤接触并输出电刺激脉冲,刺激皮肤中的机械感受器使其产生神经冲动,进而产生触觉。本发明具有刺激模式多样化,触觉再现逼真、使用方便、适用范围广泛且安全有效,副作用小的优点。
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公开(公告)号:CN102805900B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201210316658.4
申请日:2012-08-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于产生人体电触觉的电刺激系统,包括电刺激脉冲输出装置和若干电极阵列,电刺激脉冲输出装置接收控制方指令输入产生相应电刺激脉冲,其包括指令接收器、控制器和电刺激器,指令接收器将指令转换为数字信号并输出至控制器;控制器根据接收到的指令信号选择电极阵列中相应的电极并产生需要的刺激脉冲特性发送至电刺激器;电刺激器根据接收到的刺激脉冲特性输出刺激脉冲至电极阵列中相应的电极。电极阵列与手指指腹皮肤接触并输出电刺激脉冲,刺激皮肤中的机械感受器使其产生神经冲动,进而产生触觉。本发明具有刺激模式多样化,触觉再现逼真、使用方便、适用范围广泛且安全有效,副作用小的优点。
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公开(公告)号:CN202696100U
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201220335289.9
申请日:2012-07-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种基于形状记忆合金的电缆除冰装置,其包括两套置于电缆外周的柔性橡胶管、两环状形状记忆合金弹簧、两支撑板、多个形状记忆合金弹簧和多个普通弹簧,两支撑板分别固定连接于两柔性橡胶管的端部,两环状形状记忆合金弹簧分别套嵌在两柔性橡胶管的外壁上,多个普通弹簧分别一一对应地套置于多个形状记忆合金弹簧之外进行组合,并且该组合件的两端分别通过螺栓和螺母连接固定在两支撑板上。本实用新型解决了以往只能由人工除冰的困难,能够沿架空输电线路边行走边进行自动除冰作业,具有结构简单、效率高、耗能低和安全可靠的优点。
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