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公开(公告)号：CN104816821B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510189779.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水陆空三栖多旋翼飞行器，包括机身、悬臂、旋翼部和尾轮部；其中，所述悬臂的一端连接所述机身，所述旋翼部和所述尾轮部设置在所述悬臂另一端的端部；所述旋翼部设置在所述悬臂的上侧；所述尾轮部设置在所述悬臂的下侧；所述悬臂的数量为多个；所述旋翼部和所述尾轮部的数量与所述悬臂的数量一一对应；多个所述悬臂以所述机身的中心呈中心对称分布，以所述机身的轴线呈轴对称分布或沿所述机身的周向均匀分布。本发明通过组合旋翼部和尾轮部，从而能够实现空中飞行、地面滑行和水上滑行三种不同运动方式。
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公开(公告)号：CN104724200A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510112305.6
申请日：2015-03-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/022
Abstract: 本发明公开一种机器人腿部结构，其特征在于，包括C形腿本体及其连接件和附属结构，所述连接件安装于C形腿本体顶部，用以连接腿部输出轴，所述附属结构安装于C形腿本体底部；所述附属结构包括C形腿分支、C形腿弹簧件，其中C形腿弹簧件固定于C形腿本体与C形腿分支之间，用以减小C形腿本体在重力作用下导致的腿部沉陷本发明尤其适用于沙漠、草地及崎岖路面等环境，有助于机器人在沙漠等特殊环境下行走，增大机器人腿部的抓地力，减小腿部在沙地中的沉陷，同时增强机器人行走的稳定性。
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公开(公告)号：CN104816768A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510188693.6
申请日：2015-04-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D63/02
CPC classification number: B62D63/02
Abstract: 本发明提供了一种新型运输小车，包括滚轮、底板、动力装置、支撑装置；所述动力装置、所述支撑装置以及所述滚轮设置在所述底板下侧；所述动力装置连接所述支撑装置，用于驱动所述滚轮转动；所述支撑装置连接所述底板的下表面，用于缓冲和支撑所述底板承载的重力。本发明设置有动力装置，能够驱动小车自动运行，无需通过人力；本发明设置有支撑装置，能够缓冲底板承载的重量，提高了本发明的承重能力。本发明结构简单，易于推广、适用范围极广。
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公开(公告)号：CN104724200B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510112305.6
申请日：2015-03-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种机器人腿部结构，其特征在于，包括C形腿本体及其连接件和附属结构，所述连接件安装于C形腿本体顶部，用以连接腿部输出轴，所述附属结构安装于C形腿本体底部；所述附属结构包括C形腿分支、C形腿弹簧件，其中C形腿弹簧件固定于C形腿本体与C形腿分支之间，用以减小C形腿本体在重力作用下导致的腿部沉陷本发明尤其适用于沙漠、草地及崎岖路面等环境，有助于机器人在沙漠等特殊环境下行走，增大机器人腿部的抓地力，减小腿部在沙地中的沉陷，同时增强机器人行走的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104787138B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510152651.7
申请日：2015-04-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种沙漠四足机器人，包括机器人前后躯体、腿部结构、支撑结构、连接机构、计算机控制系统、供电系统。其中，腿部结构由伺服电机、驱动器、位置传感器、C形腿组成。该机器人采用了柔性钢丝及碳纤维材料作为前后躯体的连接机构。C形腿结构对称地安装于机器人前后左右四个位置。本发明提供的机器人能在崎岖路面等未知环境下快速、稳定地行走。采用柔性连接机构在兼顾结构强度的情况下增加了机器人的灵活性，提高了对复杂环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN104816821A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510189779.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种水陆空三栖多旋翼飞行器，包括机身、悬臂、旋翼部和尾轮部；其中，所述悬臂的一端连接所述机身，所述旋翼部和所述尾轮部设置在所述悬臂另一端的端部；所述旋翼部设置在所述悬臂的上侧；所述尾轮部设置在所述悬臂的下侧；所述悬臂的数量为多个；所述旋翼部和所述尾轮部的数量与所述悬臂的数量一一对应；多个所述悬臂以所述机身的中心呈中心对称分布，以所述机身的轴线呈轴对称分布或沿所述机身的周向均匀分布。本发明通过组合旋翼部和尾轮部，从而能够实现空中飞行、地面滑行和水上滑行三种不同运动方式。
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公开(公告)号：CN104816768B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510188693.6
申请日：2015-04-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D63/02
Abstract: 本发明提供了一种运输小车，包括滚轮、底板、动力装置、支撑装置；所述动力装置、所述支撑装置以及所述滚轮设置在所述底板下侧；所述动力装置连接所述支撑装置，用于驱动所述滚轮转动；所述支撑装置连接所述底板的下表面，用于缓冲和支撑所述底板承载的重力。本发明设置有动力装置，能够驱动小车自动运行，无需通过人力；本发明设置有支撑装置，能够缓冲底板承载的重量，提高了本发明的承重能力。本发明结构简单，易于推广、适用范围极广。
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公开(公告)号：CN104802875A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510179441.7
申请日：2015-04-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种仿生六足爬行机器人，包括躯体框架、供电电源、计算机控制系统、六条仿生C形腿、与六条仿生C形腿对应配置的六个电机、六个驱动器以及六个位置传感器，所述的供电电源、电机、驱动器、计算机控制系统安装固定于躯体框架中，所述仿生C形腿对称安装于机器人躯体框架两侧，所述电机与减速机相连，电机经减速机带动仿生C形腿的腿部旋转运动，所述计算机控制系统与六个驱动器依次相连，每个驱动器与供电电源、电机和位置传感器相连。本发明提供的机器人越障能力强，控制系统精度高，对于沙漠等松软地面环境适应能力较好，可用于复杂环境探测等领域。
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公开(公告)号：CN104787138A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510152651.7
申请日：2015-04-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种沙漠四足机器人，包括机器人前后躯体、腿部结构、支撑结构、连接机构、计算机控制系统、供电系统。其中，腿部结构由伺服电机、驱动器、位置传感器、C形腿组成。该机器人采用了柔性钢丝及碳纤维材料作为前后躯体的连接机构。C形腿结构对称地安装于机器人前后左右四个位置。本发明提供的机器人能在崎岖路面等未知环境下快速、稳定地行走。采用柔性连接机构在兼顾结构强度的情况下增加了机器人的灵活性，提高了对复杂环境的适应能力。
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