公开(公告)号：CN101794448B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010139976.9

申请日：2010-04-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 宋利 ,  王嘉 ,  徐奕 ,  李铀

IPC: H04N5/225 ,  G06T7/00

Abstract: 一种图像处理技术领域的主从摄像机系统的全自动标定方法，本发明通过将转动动态摄像机过程中自动获得的图像拼接成马赛克图像，再自动将该图像与主摄像机图像进行特征点的提取与匹配，从而获得静态摄像机图像像素坐标与动态摄像机控制参数之间的标定结果，实现全自动标定主从摄像机系统。通过马赛克拼接图像表示动态摄像机的视场范围，利用了SURF特征点估计两个不同成像平面之间的关系，只需要事先制定好动态摄像机的运动轨迹，就可以自动的标定出该主从摄像机系统，能够在保持标定精度较好的条件下(误差率为3％-5％)，实现主从摄像机系统的自动标定，节省了人力与时间，降低了标定过程中的复杂程度。

公开(公告)号：CN101794448A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN201010139976.9

申请日：2010-04-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 宋利 ,  王嘉 ,  徐奕 ,  李铀

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种图像处理技术领域的主从摄像机系统的全自动标定方法，本发明通过将转动动态摄像机过程中自动获得的图像拼接成马赛克图像，再自动将该图像与主摄像机图像进行特征点的提取与匹配，从而获得静态摄像机图像像素坐标与动态摄像机控制参数之间的标定结果，实现全自动标定主从摄像机系统。通过马赛克拼接图像表示动态摄像机的视场范围，利用了SURF特征点估计两个不同成像平面之间的关系，只需要事先制定好动态摄像机的运动轨迹，就可以自动的标定出该主从摄像机系统，能够在保持标定精度较好的条件下(误差率为3％-5％)，实现主从摄像机系统的自动标定，节省了人力与时间，降低了标定过程中的复杂程度。